[发明专利]一种柜式自动上料夹取装置

说明书

本发明涉及自动化机械设备领域，特别涉及一种柜式自动上料夹取装置,包括机台、过渡台和夹取机构，过渡台环绕机台设置，夹取机构包括第一驱动部件、第二驱动部件、旋转部件、升降部件和夹取部，机台顶部设有敞口朝上设置的容纳腔，机台一侧面设有与容纳腔连通的矩形开口，第一驱动部件设置在容纳腔内侧面，旋转部件设置在容纳腔内并与第一驱动部件传动连接，升降部件位于旋转部件的顶部，夹取部设置在升降部件顶部，第二驱动部件设置在夹取部的底部，所述容纳腔底部设有第一滑道，所述过渡台靠近机台内侧面设有若干用于盛放材料的容纳槽。本发明很好的配合了柜式上料机，完善了其后续工作。实现了后续多条加工通道的工作。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，特别涉及一种柜式自动上料夹取装置。

背景技术

机械是能帮助人们降低工作难度或省力的工具装置，自动化机械更是极大的减少了人工或者说是取代了人工，目前自动化机械，在我国已经发展到了相当成熟的阶段，自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器等组合研发，有其众多的功能模板，完善的嵌入式解决方案可以最大程度的满足众多用户的个性化需求。

简单来说，比较普通的自动化机械大概可以分为白话所述的三类，自动上料，自动加工以及自动下料，简简单单几个字却包含了数以千计的方式方法，传统的自动上料使用最多的是螺旋上料法，在配合传送带和夹取装置组合使用，完成完好的上料， 但是螺旋上料法对产品有一定局限性，所以也产生了柜式自动上料等其他上料法，针对柜式自动上料讨论，其优点占地小，方便了特殊产品上料，但是传统的夹取装置无法很好的满足其提取，特别是多种加工通道时，因为传统的夹取装置大概包括机械手或者是夹具，它们多数是根据产品自身来设计的。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种柜式自动上料夹取装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种柜式自动上料夹取装置，包括机台、过渡台和夹取机构，所述过渡台环绕机台设置，所述夹取机构包括第一驱动部件、第二驱动部件、旋转部件、升降部件和夹取部，所述机台顶部设有敞口朝上设置的容纳腔，所述机台一侧面设有与容纳腔连通的矩形开口，所述第一驱动部件设置在容纳腔内侧面，所述旋转部件设置在容纳腔内并与第一驱动部件传动连接，所述升降部件位于旋转部件的顶部，所述夹取部设置在升降部件顶部，所述第二驱动部件设置在夹取部的底部，所述容纳腔底部设有第一滑道，所述过渡台靠近机台内侧面设有若干用于盛放材料的容纳槽。

进一步地，所述容纳腔内相对的两个侧面分别设有呈水平状态设置通槽，所述第一驱动部件包括两个对称设置的第一驱动组件，两个所述第一驱动组件分别设置在一个通槽内，两个所述第一驱动组件均为结构相同，两个所述第一驱动组件均包括若干个沿通槽长度方向间隔设置的齿轮和皮带轮，每个所述齿轮均呈水平状态设置在通槽内，每个所述齿轮均设有一个连接杆，每个所述连接杆一端与齿轮中心处连接，另一端竖直穿过机台的顶部并与一个皮带轮连接，位于同一列的所有皮带轮通过一皮带连接在一起。

进一步地，所述机台顶部设有两个对称设置的L型固定架，每个所述L型固定架分别位于两个第一驱动组件的端部的一个皮带轮位置设置，每个所述L型固定架上均设有驱动一个第一驱动组件的步进电机，每个所述步进电机输出轴的轴线方向均垂直于机台的宽度方向，每个所述步进电机的输出轴分别与一个皮带轮连接。

进一步地，所述旋转部件包括容纳箱、旋转电机和旋转盘，所述旋转电机设置在容纳箱内，所述容纳箱设置在容纳腔内并且其两侧分别设有与一个第一驱动组件的齿轮相啮合的齿条，所述旋转电机的输出轴竖直朝上设置，所述容纳箱顶部设有圆形通口，所述旋转盘设置在圆形通口内，所述旋转电机的输出轴与旋转盘中心处连接，所述圆形通口内侧面设有若干沿其圆周方向间隔设置的滚珠。