[发明专利]一种柜式自动上料夹取装置

权利要求书

1.一种柜式自动上料夹取装置，其特征在于：包括机台（1）、过渡台（2）和夹取机构，所述过渡台（2）环绕机台（1）设置，所述夹取机构包括第一驱动部件（3）、第二驱动部件（4）、旋转部件（5）、升降部件（6）和夹取部（7），所述机台（1）顶部设有敞口朝上设置的容纳腔，所述机台（1）一侧面设有与容纳腔连通的矩形开口，所述第一驱动部件（3）设置在容纳腔内侧面，所述旋转部件（5）设置在容纳腔内并与第一驱动部件（3）传动连接，所述升降部件（6）位于旋转部件（5）的顶部，所述夹取部（7）设置在升降部件（6）顶部，所述第二驱动部件（4）设置在夹取部（7）的底部，所述容纳腔底部设有第一滑道，所述过渡台（2）靠近机台（1）内侧面设有若干用于盛放材料的容纳槽；

所述容纳腔内相对的两个侧面分别设有呈水平状态设置通槽，所述第一驱动部件（3）包括两个对称设置的第一驱动组件，两个所述第一驱动组件分别设置在一个通槽内，两个所述第一驱动组件均为结构相同，两个所述第一驱动组件均包括若干个沿通槽长度方向间隔设置的齿轮（3a）和皮带轮（3b），每个所述齿轮（3a）均呈水平状态设置在通槽内，每个所述齿轮（3a）均设有一个连接杆（3e），每个所述连接杆（3e）一端与齿轮（3a）中心处连接，另一端竖直穿过机台（1）的顶部并与一个皮带轮（3b）连接，位于同一列的所有皮带轮（3b）通过一皮带连接在一起；

所述机台（1）顶部设有两个对称设置的L型固定架（3c），每个所述L型固定架（3c）分别位于两个第一驱动组件的端部的一个皮带轮（3b）位置设置，每个所述L型固定架（3c）上均设有驱动一个第一驱动组件的步进电机（3d），每个所述步进电机（3d）输出轴的轴线方向均垂直于机台（1）的宽度方向，每个所述步进电机（3d）的输出轴分别与一个皮带轮（3b）连接。

2.根据权利要求1所述的一种柜式自动上料夹取装置，其特征在于：所述旋转部件（5）包括容纳箱（5a）、旋转电机（5b）和旋转盘（5c），所述旋转电机（5b）设置在容纳箱（5a）内，所述容纳箱（5a）设置在容纳腔内并且其两侧分别设有与一个第一驱动组件的齿轮（3a）相啮合的齿条，所述旋转电机（5b）的输出轴竖直朝上设置，所述容纳箱（5a）顶部设有圆形通口，所述旋转盘（5c）设置在圆形通口内，所述旋转电机（5b）的输出轴与旋转盘（5c）中心处连接，所述圆形通口内侧面设有若干沿其圆周方向间隔设置的滚珠。

3.根据权利要求2所述的一种柜式自动上料夹取装置，其特征在于：所述升降部件（6）包括升降组件、承载盘（6a）和若干个固定柱（6b），所述升降组件固定设置在旋转盘（5c）上，所述升降组件的推送方向竖直朝上设置，所述承载盘（6a）设置在升降组件的推送端上，若干个固定柱（6b）均呈矩形分布并垂直设置在承载盘（6a）的顶部，所述位于承载盘（6a）周边区域设有两个对称设置的承载块（6c）。

4.根据权利要求3所述的一种柜式自动上料夹取装置，其特征在于：所述夹取部（7）包括固定板（7a）、夹取板（7b）和夹紧部件，所述固定板（7a）呈水平状态设置在若干个固定柱（6b）的顶部，所述固定板（7a）一侧面设有若干呈水平状态设置的连接柱（7c），所述夹取板（7b）对应连接柱（7c）一侧面设有供其插入的通孔，所述夹取板（7b）顶部设有海绵。

5.根据权利要求4所述的一种柜式自动上料夹取装置，其特征在于：所述夹紧部件包括两个对称设置在夹取板（7b）顶部的夹紧组件，每个夹紧组件均包括容纳部（7d）和弹性部（7e），每个所述容纳部（7d）均呈水平状态设置在夹取板（7b）顶部，每个所述容纳部（7d）的开口朝向夹取板（7b）前端设置，每个所述弹性部（7e）均呈水平状态设置在容纳部（7d）内。