[发明专利]一种控制悬挂空铁平稳运行的吊挂方法

说明书

本发明公开了一种控制悬挂空铁平稳运行的吊挂方法，当悬挂导轨前方向下倾斜时，悬挂空铁会根据悬挂导轨导向处于下坡运行状态，此时，第一角度感应开关由水平变成向前倾斜，依然处于闭合状态，第一动力挂件的悬挂高度不改变，此时，第二角度感应开关有水平变成向前倾斜，由关闭状态改为开启状态，从而第二角度感应开关通过控制器控制第二液压缸的伸缩臂伸长，第二液压缸通过推板架推动悬挂板绕旋转铰轴向上转动，从而使第二动力挂件的悬挂高度变长，悬挂空铁会由倾斜恢复到水平，同时，第二角度感应开关也由向前倾斜变为水平，当第二角度感应开关恢复到水平状态时，通过控制器的控制，第二液压缸停止工作，从而悬挂空铁处于水平状态运行。

技术领域

本发明涉及一种悬挂空铁技术领域，具体涉及一种控制悬挂空铁平稳运行的吊挂方法。

背景技术

目前，随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，机动车的数量越来越多，致使城市的交通情况越来越恶化，堵车现象日益严重，不但不利于居民的快速出行，而且造成大量的时间和能源消耗、空气和噪音污染以及交通事故；城市道路的拥堵和环境污染，已成为制约城市发展的关键；大力发展公共交通尤其是轨道交通，是解决以上问题的主要手段。现有的城市轨道交道主要是地铁和轻轨，其主要缺点是造价昂贵、每公里造价约几亿人民币，工程浩大、地上和地下均需施工，建设周期长、一条线通常需要3～5年的时间，施工时对环境影响大、影响现有的交通和环境。

悬挂空铁一般运行在水平设置的悬挂导轨上，但是在实际运行构成中，悬挂空铁会因地形的关系，悬挂导轨设置会出现倾斜设置，由于悬挂空铁与悬挂导轨之间的悬挂距离是固定的，所以悬挂空铁会和悬挂导轨同步出现倾斜，这样乘坐在悬挂空铁内的乘客回应出现列车倾斜导致不适，还有可能导致乘客受伤。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术不足，目的在于提供一种控制悬挂空铁平稳运行的吊挂方法，解决悬挂空铁因悬挂导轨出现倾斜设置，悬挂空铁也许倾斜运行会导致乘客不适的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种控制悬挂空铁平稳运行的吊挂方法，包括步骤：

当悬挂导轨前方向下倾斜时，悬挂空铁会根据悬挂导轨导向处于下坡运行状态，此时，第一角度感应开关由水平变成向前倾斜，依然处于闭合状态，第一动力挂件的悬挂高度不改变，此时，第二角度感应开关有水平变成向前倾斜，由关闭状态改为开启状态，从而第二角度感应开关通过控制器控制第二液压缸的伸缩臂伸长，第二液压缸通过推板架推动悬挂板绕旋转铰轴向上转动，从而使第二动力挂件的悬挂高度变长，悬挂空铁会由倾斜恢复到水平，同时，第二角度感应开关也由向前倾斜变为水平，当第二角度感应开关恢复到水平状态时，通过控制器的控制，第二液压缸停止工作，从而悬挂空铁处于水平状态运行。

进一步的，还包括步骤：当悬挂导轨前方向上倾斜时，悬挂空铁会根据悬挂导轨导向处于上坡运行状态，此时，第二角度感应开关有水平变成向后倾斜，依然处于闭合状态，第二动力挂件的悬挂高度不改变，此时，第一角度感应开关有水平变成向后倾斜，由关闭状态改为开启状态，从而第一角度感应开关通过控制器控制第一液压缸的伸缩臂伸长，第一液压缸通过推板架推动悬挂板绕旋转铰轴向上转动，从而使第一动力挂件的悬挂高度变长，悬挂空铁会由倾斜恢复到水平，同时，第一角度感应开关也由向前倾斜变为水平，当第一角度感应开关恢复到水平状态时，通过控制器的控制，第一液压缸停止工作。从而悬挂空铁处于水平状态运行。

进一步的，还包括步骤：当悬挂空铁由向前倾斜恢复到水平运行时，通过水平设置在牵引轮架上的第三角度感应开关控制第二液压缸回位到收缩状态，由于第三角度感应开关是水平设置在牵引轮架上，牵引轮架的倾斜角度随悬挂导轨变化而变化，当悬挂导轨由向前倾斜恢复到水平状态时，第三角度感应开关也同步由向前倾斜恢复到水平状态时，此时，第三角度感应开关开启，通过第三角度感应开关控制控制器，控制器控制第二液压缸收缩复位，悬挂板扣合在悬挂板安装槽内，使悬挂空铁处于水平状态运行。