[发明专利]一种控制悬挂空铁平稳运行的吊挂方法

权利要求书

1.一种控制悬挂空铁平稳运行的吊挂方法，其特征在于：包括步骤：

当悬挂导轨(1)前方向下倾斜时，悬挂空铁(2)会根据悬挂导轨(1)导向处于下坡运行状态，此时，第一角度感应开关(14)由水平变成向前倾斜，依然处于闭合状态，第一动力挂件(10)的悬挂高度不改变，此时，第二角度感应开关(16)有水平变成向前倾斜，由关闭状态改为开启状态，从而第二角度感应开关(16)通过控制器(21)控制第二液压缸(15)的伸缩臂(8)伸长，第二液压缸(15)通过推板架(7)推动悬挂板(4)绕旋转铰轴(5)向上转动，从而使第二动力挂件(11)的悬挂高度变长，悬挂空铁(2)会由倾斜恢复到水平，同时，第二角度感应开关(16)也由向前倾斜变为水平，当第二角度感应开关(16)恢复到水平状态时，通过控制器(21)的控制，第二液压缸(15)停止工作，从而悬挂空铁(2)处于水平状态运行。

2.根据权利要求1所述的一种控制悬挂空铁平稳运行的吊挂方法，其特征在于：还包括步骤：

当悬挂导轨(1)前方向上倾斜时，悬挂空铁(2)会根据悬挂导轨(1)导向处于上坡运行状态，此时，第二角度感应开关(16)有水平变成向后倾斜，依然处于闭合状态，第二动力挂件(11)的悬挂高度不改变，此时，第一角度感应开关(14)有水平变成向后倾斜，由关闭状态改为开启状态，从而第一角度感应开关(14)通过控制器(21)控制第一液压缸(13)的伸缩臂(8)伸长，第一液压缸(13)通过推板架(7)推动悬挂板(4)绕旋转铰轴(5)向上转动，从而使第一动力挂件(10)的悬挂高度变长，悬挂空铁(2)会由倾斜恢复到水平，同时，第一角度感应开关(14)也由向前倾斜变为水平，当第一角度感应开关(14)恢复到水平状态时，通过控制器(21)的控制，第一液压缸(13)停止工作，从而悬挂空铁(2)处于水平状态运行。

3.根据权利要求1所述的一种控制悬挂空铁平稳运行的吊挂方法，其特征在于：还包括步骤：

当悬挂空铁(2)由向前倾斜恢复到水平运行时，通过水平设置在牵引轮架(18)上的第三角度感应开关(22)控制第二液压缸(15)回位到收缩状态，由于第三角度感应开关(22)是水平设置在牵引轮架(18)上，牵引轮架(18)的倾斜角度随悬挂导轨(1)变化而变化，当悬挂导轨(1)由向前倾斜恢复到水平状态时，第三角度感应开关(22)也同步由向前倾斜恢复到水平状态时，此时，第三角度感应开关(22)开启，通过第三角度感应开关(22)控制控制器(21)，控制器(21)控制第二液压缸(15)收缩复位，悬挂板(4)扣合在悬挂板安装槽(6)内，使悬挂空铁(2)处于水平状态运行。

4.根据权利要求3所述的一种控制悬挂空铁平稳运行的吊挂方法，其特征在于：还包括步骤：

在第一动力挂件(10)对应的悬挂板安装槽(6)底部设有行程开关(9)，当悬挂空铁(2)通过第二液压缸(15)收缩复位使其处于水平状态运行时，当悬挂板(4)通过第二液压缸(15)的收缩拉动回位到悬挂板安装槽(6)内，悬挂板(4)触碰行程开关(9)控制第二液压缸(15)关闭，保持悬挂空铁(2)处于水平状态运行。

5.根据权利要求2所述的一种控制悬挂空铁平稳运行的吊挂方法，其特征在于：还包括步骤：

当悬挂空铁(2)由向后倾斜恢复到水平运行时，通过水平设置在牵引轮架(18)上的第三角度感应开关(22)控制第一液压缸(13)回位到收缩状态，由于第三角度感应开关(22)是水平设置在牵引轮架(18)上，牵引轮架(18)的倾斜角度随悬挂导轨(1)变化而变化，当悬挂导轨(1)由向后倾斜恢复到水平状态时，第三角度感应开关(22)也同步由向后倾斜恢复到水平状态时，此时，第三角度感应开关(22)开启，通过第三角度感应开关(22)控制控制器(21)，控制器(21)控制第一液压缸(13)收缩复位，悬挂板(4)扣合在悬挂板安装槽(6)内，使悬挂空铁(2)处于水平状态运行。