[发明专利]一种线控机器人

说明书

本发明公开了一种线控机器人，包括机箱，所述机箱上设有机架，所述机箱的顶部设有一工作台，工作台上放置工件，所述机架顶端安装有移动机构，移动机构上设有位于工作台上方的刀具组件，所述工作台的两侧中间位置处均安装有一用于夹紧工件的夹紧机构；所述机箱的后端固定有一推料气缸，所述推料气缸活塞杆的前端固定有一推料板，所述推料板位于工件后方；移动机构包括固定在机架顶端的底座、设置在底座上的两个X轴移动组件、设置在X轴移动组件上的Y轴移动组件以及设置在Y轴移动组件上的Z轴移动组件，所述刀具组件设置在Y轴移动组件上。由此设计的线控机器人省时省力。

技术领域

本发明涉机械加工技术领域，具体讲是一种线控机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前有一种机器人是用来对大型板材进行加工的，其结构一般包括机箱，机箱的顶部设有工作台，工作台用来放待加工的板材工件，工作台上设有机架，机架上设有移动机构，移动机构上安装有刀具组件，使用时通过移动机构来控制刀具组件移动，然后刀具组件对板材进行加工，在使用过程中往往会存在以下问题：板材在被加工好后需要人工取下，因为板材是整块放在工作台上的，为了稳固地将板材取下，需要用两只手握住板材左右两端中间位置，这就需要工人弯腰贴近工作台，不但容易弄脏衣服，取板材的时候还较为费力。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种方便取下板材的线控机器人。

本发明的技术解决方案是：一种线控机器人，包括机箱，所述机箱上设有机架，所述机箱的顶部设有一工作台，工作台上放置工件，所述机架顶端安装有移动机构，移动机构上设有位于工作台上方的刀具组件，所述工作台的两侧中间位置处均安装有一用于夹紧工件的夹紧机构；

所述机箱的后端固定有一推料气缸，所述推料气缸活塞杆的前端固定有一推料板，所述推料板位于工件后方；

所述移动机构包括固定在机架顶端的底座、设置在底座上的两个X轴移动组件、设置在X轴移动组件上的Y轴移动组件以及设置在Y轴移动组件上的Z轴移动组件，所述刀具组件设置在Y轴移动组件上。

进一步地，所述夹紧机构包括固定在工作台外侧面的底板、设置在底板顶部的定位块、设置在定位块上的夹紧气缸以及位于定位块内侧且与夹紧气缸的活塞杆连接的夹板。

进一步地，所述机箱的后端设有一固定块，所述推料气缸固定在推料气缸顶部。

进一步地，所述机箱的后端设有一定位台，定位台上安装有一前后移动气缸，前后移动气缸的活塞杆与机架的后端固定。

进一步地，所述X轴移动组件包括固定在底座顶部的X轴滑轨、滑动设置在X轴滑轨上的X轴滑块以及用于带动X轴滑块在X轴滑轨上左右移动的X轴驱动组件；

所述Y轴移动组件包括滑动设置在X轴滑块底部的Y轴滑轨、与Y轴滑轨连接的Y轴滑块以及用于带动Y轴滑块前后移动的Y轴驱动组件，刀具组件设置在Y轴滑块前端；

所述Z轴移动组件包括滑动设置在Y轴滑块背部的Z轴滑轨、与Z轴滑轨连接的Z轴滑块以及用于带动Z轴滑块上下移动的Z轴驱动组件。

进一步地，所述X轴驱动组件包括X轴电机、与X轴电机的转轴连接的X轴齿轮以及与X轴齿轮啮合的X轴齿条，X轴电机设置在X轴滑块顶部，X轴齿条设置在底座上；

所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、与Y轴电机的转轴连接的Y轴齿轮以及与Y轴齿轮啮合的Y轴齿条，Y轴电机设置在X轴滑块一侧，Y轴齿条设置在Y轴滑块一侧；