[发明专利]一种线控机器人

权利要求书

1.一种线控机器人，包括机箱，所述机箱上设有机架，所述机箱的顶部设有一工作台，工作台上放置工件，所述机架顶端安装有移动机构，移动机构上设有位于工作台上方的刀具组件，其特征在于：

所述工作台的两侧中间位置处均安装有一用于夹紧工件的夹紧机构；

所述机箱的后端固定有一推料气缸，所述推料气缸活塞杆的前端固定有一推料板，所述推料板位于工件后方；

所述移动机构包括固定在机架顶端的底座、设置在底座上的两个X轴移动组件、设置在X轴移动组件上的Y轴移动组件以及设置在Y轴移动组件上的Z轴移动组件，所述刀具组件设置在Y轴移动组件上。

2.根据权利要求1所述的一种线控机器人，其特征在于：所述夹紧机构包括固定在工作台外侧面的底板、设置在底板顶部的定位块、设置在定位块上的夹紧气缸以及位于定位块内侧且与夹紧气缸的活塞杆连接的夹板。

3.根据权利要求1所述的一种线控机器人，其特征在于：所述机箱的后端设有一固定块，所述推料气缸固定在推料气缸顶部。

4.根据权利要求1所述的一种线控机器人，其特征在于：所述机箱的后端设有一定位台，定位台上安装有一前后移动气缸，前后移动气缸的活塞杆与机架的后端固定。

5.根据权利要求1所述的线控机器人，其特征在于：所述X轴移动组件包括固定在底座顶部的X轴滑轨、滑动设置在X轴滑轨上的X轴滑块以及用于带动X轴滑块在X轴滑轨上左右移动的X轴驱动组件；

所述Y轴移动组件包括滑动设置在X轴滑块底部的Y轴滑轨、与Y轴滑轨连接的Y轴滑块以及用于带动Y轴滑块前后移动的Y轴驱动组件，刀具组件设置在Y轴滑块前端；

所述Z轴移动组件包括滑动设置在Y轴滑块背部的Z轴滑轨、与Z轴滑轨连接的Z轴滑块以及用于带动Z轴滑块上下移动的Z轴驱动组件。

6.根据权利要求5所述的线控机器人，其特征在于：所述X轴驱动组件包括X轴电机、与X轴电机的转轴连接的X轴齿轮以及与X轴齿轮啮合的X轴齿条，X轴电机设置在X轴滑块顶部，X轴齿条设置在底座上；

所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、与Y轴电机的转轴连接的Y轴齿轮以及与Y轴齿轮啮合的Y轴齿条，Y轴电机设置在X轴滑块一侧，Y轴齿条设置在Y轴滑块一侧；

所述Z轴驱动组件包括Z轴电机、与Z轴电机的转轴连接的Z轴齿轮以及与Z轴齿轮啮合的Z轴齿条，Z轴电机设置在Y轴滑块顶部，Z轴齿条设置在Z轴滑块一侧。