[发明专利]一种拾便机器手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器手，特别涉及一种拾便机器手。

背景技术

随着城镇化的推进，越来越多的人居住在城市，然而邻居之间并不熟络，为了排解孤独，越来越多的人开始饲养宠物，甚至把宠物当作家庭的一员，宠物给人们的生活带来了无限的乐趣。而喂养的宠物中，又以猫和狗为主，而狗因为活泼好动，需要主人每天带它出去玩。但是人们由于工作繁忙，常没有时间经常出去遛狗, 而家里活动空间狭小，狗狗无法活动开，长此以往，对狗狗的身心健康非常不利，严重的甚至患上抑郁症。

在出差和出门旅游的时候，常常面临一个问题，宠物在家没人照看和喂养，现在在一些城市虽然有了宠物酒店，在出差和旅游的时候可以把宠物放在宠物酒店中照看，但是宠物在离开家到宠物酒店后，因为在陌生的环境，可能会紧张不适应。

发明内容

本发明要解决的问题是：

1.解决在遛狗的过程中，宠物排便在路上，需要清理的问题；

2.解决排便在家中，需要清理的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种拾便机器手，包括壳体三、手抓五和手抓六，壳体三内安装有驱动装置四，驱动装置四能让手抓五和手抓六张开或闭合，机器人的控制系统二可以控制手抓五和手抓六的张开或闭合，其特征在于，手抓五和手抓六相配合，手抓六能装入手抓五中，手抓五上安装有定位传感器六，定位传感器六机器人的控制系统二相连。

在机器人在家照顾狗和遛狗的过程中，狗会排便，排便后为了环境卫生，需要及时处理，定位传感器六能定位粪便的具体位置和机器手的位置，然后把数据传送给机器人的控制系统二，控制系统二经过分析处理，控制拾便机器手拾取宠物的粪便，在遛狗的过程中，可以智能的清理狗的粪便；在主人外出，机器人照顾狗的时候，可以清理狗的粪便，保证房间的清洁。

更进一步，手抓五包括拾取宠物粪便的铲件一和连接件一，连接件一一端与铲件一相连，另一端与驱动装置四相连。

更进一步，手抓六包括拾取宠物粪便的铲件二和连接件二，连接件二一端与铲件二相连，另一端与驱动装置四相连，铲件二与铲件一相配合，铲件一能装入铲件二内。

在拾取粪便时，铲件二与铲件一相配合，铲件一能装入铲件二内，方便粪便的拾取，不会在拾取的过程中掉落。

更进一步，铲件一包括边一和面一，铲件二包括边二和面二，当边一和边二相接触时，面一和面二与水平面的夹角为5度。

面一和面二与水平面的夹角为5度，更利于边一和边二和底面的接触，能将粪便拾取得更加干净。

更进一步，驱动装置四包括电机八、转轴九、转轴十，齿轮五、齿轮六，电机八安装在壳体三上，电机八的输出轴连接转轴九，转轴九在壳体三内，转轴九上安装有齿轮五，转轴十安装在壳体三内，转轴十上安装有齿轮六，齿轮五和齿轮六相啮合，手抓五和手抓六分别安装在齿轮五和齿轮六上。

驱动电机四和机器人的控制系统二相连，电机八的输处端连接转轴九，转轴九上安装有齿轮五，齿轮五和齿轮六相啮合，手抓五和手抓六分别安装在齿轮五和齿轮六上，控制系统二控制电机八的正反转，从而实现手抓五和手抓六的张开或闭合。

更进一步，壳体三上安装有按钮七，在手抓五和手抓六张开时，按下按钮七，手抓五和手抓六闭合；在手抓五和手抓六闭合时，按下按钮七，手抓五和手抓六张开。

当控制系统二、手机或电脑出现故障时，可按按钮七，实现手抓五和手抓六张开或闭合。在手抓部和机器人不一起使用，单独使用时，可以通过按按钮七，手动控制手抓五和手抓六的张开和闭合。

更进一步，壳体三上安装有伸缩杆，伸缩杆的一端与壳体三连接，另一端连接机器人，机器人的控制系统二控制伸缩杆的伸长缩短。

通过调节伸缩杆的长短，调节拾便机器手的位置，从而实现拾便机器手准确的拾取粪便。

综上所述，本发明的有益效果是：

1.在机器人遛狗的途中，可以捡取狗的粪便；

2.在主人外出，机器人喂养狗的过程中，可以拾取狗的粪便，保持房间的干净。

附图说明

图1为拾便机器手的整体示意图;

图2为机器手的内部示意图；

图中标记：71-伸缩杆， 72-壳体三， 73-手抓五，73001-铲件一，730011-边一，730012-面一，73002-连接件一，74-手抓六，74001-铲件二，740011-边二，740012-面二，74002-连接件二，75-定位传感器六，76-转轴九，77-转轴十，78-齿轮五，79-齿轮六，80-电机八，81-按钮七。