[发明专利]陈皮壳加工机器手

说明书

技术领域

本发明涉及一种柑子挖果肉设备，特别涉及一种陈皮壳加工机器手。

背景技术

目前，市场的一种柑普茶，外观上是一个干的柑子壳，柑子壳里面有普洱茶；生产一种柑普茶，由柑子的柑皮与普洱茶构成，该柑皮由柑皮壳与壳盖构成，柑皮壳由新鲜的柑子将其果肉挖空而成，柑普茶由普洱茶封装于柑皮壳内以及盖上壳盖烤干而成；在生产柑普茶的过程中，柑子的挖果肉工作均是手工进行，生产效率较低，一种陈皮壳加工机器手，已成为人们提高制造柑普茶生产效率的需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种陈皮壳加工机器手，用于提高制造柑普茶的生产效率。

本发明的所采取的技术方案是：生产一种柑普茶，需要陈皮壳制造，陈皮壳由柑子将其果肉挖干净构成，陈皮壳由柑皮壳与柑皮壳盖构成，柑普茶由柑皮壳装入普洱茶封上柑皮壳盖后，烤干后久陈制成，设计一种陈皮壳加工机器手，用于加工陈皮壳；陈皮壳加工机器手，包括有电机、泵、吸果肉装置、弹性刮刀、弹性座以及控制器；吸果肉装置包括有固定管盘以及旋转管，电机的机座与泵的外壳固定连接，电机的电机轴与泵的转轴固定连接，泵的叶轮与旋转管固定连接，使旋转管能跟随叶轮旋转，泵的输入口与旋转管连通，泵的输出口与排放管连通，弹性刮刀与旋转管固定连接；电机设有挂钩，电机的挂钩与弹簧连接，弹簧与支架连接，控制器设有启动开关以及停止开关。

陈皮壳加工机器手的使用方法是：使用时，将柑子放入弹性座的下凹槽内；然后按下控制器的启动开关，控制器控制电机转动，电机通过其转轴带动泵的叶轮转动，泵的叶轮带动吸果肉装置的旋转管转动，旋转管带动弹性刮刀转动；手握陈皮壳加工机器手固定管盘的套管位置，克服弹簧的弹力牵引电机、泵以及转动的弹性刮刀向柑子移动，随着弹性刮刀的不断下降，弹性刮刀的钻头钻入柑子的果肉内，钻头于柑子的柑皮钻出一个洞口，弹性刮刀的钢线以及短刮线跟随钻头经洞口钻入柑子的果肉内，利用弹性刮刀将柑子的果肉与柑皮刮离；固定管盘跟随泵不断下降，当固定管盘的下密封盘与弹性垫接触后，下密封盘沿弹性座的导向套继续下降；当下密封盘的密封罩与弹性座的弹性垫接触时，手用力握住套管向下压，将固定管盘压紧弹性座，密封罩与弹性垫将柑子密封于弹性垫的下凹槽与密封罩的上凹槽内；泵的叶轮跟随电机的电机轴转动，密封罩与弹性垫密封后，利用泵将柑子内的果肉抽走，柑子内的果肉由柑子的洞口经旋转管抽进入泵的输入口，再由泵的输出口经排放管排出到果肉桶内；柑子内的果肉抽走后，手握套管放松向下压，电机、泵以及转动的弹性刮刀在弹簧弹力的作用下上升复位；将弹性座下凹槽内抽走果肉的柑子取出；陈皮壳加工机器手停止工作时，按下停止开关，控制器控制电机停止转动。

本发明的有益效果是：陈皮壳加工机器手，包括有电机、泵、吸果肉装置、弹性刮刀、弹性座以及控制器，泵的叶轮通过旋转管与弹性刮刀连接；使用时，利用电机带动泵转动，利用泵带动弹性刮刀转动，手握固定管盘控制将弹性刮刀钻入柑子的果肉内，利用弹性刮刀将柑子的果肉刮下，利用泵将刮下果肉抽走，实施了柑子挖果肉的机器加工，提高了制造柑普茶的生产效率。

附图说明

图1是陈皮壳加工机器手的结构示意图；

图2是陈皮壳加工机器手工作时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明：

如图1所示的陈皮壳加工机器手的结构示意图以及图2所示的陈皮壳加工机器手工作时的示意图；生产一种柑普茶，需要陈皮壳制造，陈皮壳由柑子将其果肉挖干净构成，陈皮壳由柑皮壳与柑皮壳盖构成，柑普茶由柑皮壳装入普洱茶封上柑皮壳盖后，烤干后久陈制成，设计一种陈皮壳加工机器手，用于加工陈皮壳；陈皮壳加工机器手，包括有电机1、泵2、吸果肉装置3、弹性刮刀4、弹性座5以及控制器6；吸果肉装置3包括有固定管盘7以及旋转管8，电机1的机座与泵2的外壳11固定连接，电机1的电机轴与泵2的转轴固定连接，泵2的叶轮9与旋转管8固定连接，使旋转管8能跟随叶轮9旋转，泵2的输入口10与旋转管8连通，泵2的输出口12与排放管13连通，弹性刮刀4与旋转管8固定连接。

为了实施将柑子24的果肉35刮下以及抽走，旋转管8设有吸果肉盘14，吸果肉盘14设有连接柱15，弹性刮刀4与连接柱15连接；弹性刮刀4由钢线16扭成，扭成的钢线16绞接有短刮线17，弹性刮刀4的下端设有钻头18；弹性刮刀4的短刮线17的水平长度小于钻头18直径。