[发明专利]陈皮壳加工机器手

权利要求书

1.陈皮壳加工机器手，其特征在于：所述的陈皮壳加工机器手包括有电机（1）、泵（2）、吸果肉装置（3）、弹性刮刀（4）、弹性座（5）以及控制器（6）；吸果肉装置（3）包括有固定管盘（7）以及旋转管（8），电机（1）的机座与泵（2）的外壳（11）固定连接，电机（1）的电机轴与泵（2）的转轴固定连接，泵（2）的叶轮（9）与旋转管（8）固定连接，使旋转管（8）能跟随叶轮（9）旋转，泵（2）的输入口（10）与旋转管（8）连通，泵（2）的输出口（12）与排放管（13）连通，弹性刮刀（4）与旋转管（8）固定连接；控制器（6）设有启动开关（26）以及停止开关（27），控制器（6）通过控制线与启动开关（26）、停止开关（27）以及电机（1）连接。

2.根据权利要求1所述的陈皮壳加工机器手，其特征在于：所述的旋转管（8）设有吸果肉盘（14），吸果肉盘（14）设有连接柱（15），弹性刮刀（4）与连接柱（15）连接。

3.根据权利要求2所述的陈皮壳加工机器手，其特征在于：所述的弹性刮刀（4）由钢线（16）扭成，扭成的钢线（16）绞接有短刮线（17），弹性刮刀（4）的下端设有钻头（18）。

4.根据权利要求3所述的陈皮壳加工机器手，其特征在于：所述的弹性刮刀（4）的短刮线（17）的水平长度小于钻头（18）直径。

5.根据权利要求4所述的陈皮壳加工机器手，其特征在于：所述的固定管盘（7）包括有上连接盘（19）、套管（20）以及下密封盘（21），上连接盘（19）、套管（20）以及下密封盘（21）由一体的材料构成，上连接盘（19）与泵（2）的外壳（11）固定连接，下密封盘（21）设有密封罩（22），密封罩（22）由弹性材料构成，密封罩（22）设有上凹槽（23），上凹槽（23）的形状与柑子（24）的形状相似。

6.根据权利要求5所述的陈皮壳加工机器手，其特征在于：所述的旋转管（8）位于固定管盘（7）内，旋转管（8）与固定管盘（7）之间设有间隙，旋转管（8）与固定管盘（7）之间设有密封环（25），密封环（25）与旋转管（8）以及固定管盘（7）密封连接。

7.根据权利要求6所述的陈皮壳加工机器手，其特征在于：所述的弹性座（5）包括有座壳（28）以及弹性垫（29），弹性垫（29）设有下凹槽（30），下凹槽（30）的形状与柑子（24）的形状相似。

8.根据权利要求7所述的陈皮壳加工机器手，其特征在于：所述的陈皮壳加工机器手包括有弹簧（31）以及支架（32），电机（1）设有挂钩（33），电机（1）的挂钩（33）与弹簧（31）连接，弹簧（31）与支架（32）连接。

9.根据权利要求8所述的陈皮壳加工机器手，其特征在于：所述的弹性座（5）设有导向套（34），导向套（34）位于座壳（28）以及弹性垫（29）的上面。