[发明专利]控制车辆巡航的方法和装置

说明书

本发明公开了一种控制车辆巡航的方法和装置，属于车辆电子控制技术领域。方法包括：当检测到车辆达到预设巡航条件时，根据所述车辆的巡航车速，确定所述巡航车速对应的虚拟油门踏板开度；根据所述虚拟油门踏板开度和所述车辆的当前车速，确定所述车辆的目标轮端扭矩；根据所述目标轮端扭矩和所述车辆的速比信号，确定所述发动机的发动机扭矩和所述车辆中电机的电机扭矩；将所述发动机的当前扭矩调整为所述发动机扭矩，以及，将所述电机的当前扭矩调整为所述电机扭矩，进而实现控制该混合动力车辆的当前车速达到该巡航车速。

技术领域

本发明涉及车辆电子控制技术领域，特别涉及一种控制车辆巡航的方法和装置。

背景技术

随着车辆电子控制技术的发展，车辆中的控制终端可以通过电子控制车辆巡航，车辆巡航是指车辆在行驶过程中，无需驾驶员踩油门踏板，自动保持固定车速行驶。例如，当车辆长时间行驶在高速路上时，控制终端可以通过控制车辆进行车辆巡航状态，从而减轻驾驶员的驾驶疲劳。

控制终端控制车辆巡航的控制过程为：控制终端根据驾驶员设定的车速，结合路况以及车辆的形式阻力等因素，通过实时调整发动机的供油量，以使车辆保持以该设定的车速行驶。然而，该控制车辆巡航的方法仅适用于以发动机为动力的车辆，当车辆为混合动力的车辆时，则无法实现混合动力车辆的巡航，因此亟需一种也可适用于混合动力车辆的控制车辆巡航的方法。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种控制车辆巡航的方法和装置。技术方案如下：

本发明实施例提供一种控制车辆巡航的方法，所述方法包括：

当检测到车辆达到预设巡航条件时，根据所述车辆的巡航车速，确定所述巡航车速对应的虚拟油门踏板开度；

根据所述虚拟油门踏板开度和所述车辆的当前车速，确定所述车辆的目标轮端扭矩；

根据所述目标轮端扭矩和所述车辆的速比信号，确定所述发动机的目标发动机扭矩和所述车辆中电机的目标电机扭矩；

将所述发动机的当前扭矩调整为所述目标发动机扭矩，以及，将所述电机的当前扭矩调整为所述目标电机扭矩，以控制所述车辆的当前车速达到所述巡航车速。

可选的，所述方法还包括：

当检测到车辆进入巡航状态时，确定所述车辆达到预设巡航条件；和/或，

在巡航状态下，当检测到所述车辆的当前车速和所述巡航车速不同时，确定所述车辆达到预设巡航条件。

可选的，所述根据所述车辆的巡航车速，确定所述巡航车速对应的虚拟油门踏板开度，包括：

根据所述巡航车速，确定所述巡航车速对应的巡航轮端扭矩；

根据所述巡航轮端扭矩，从巡航轮端扭矩和虚拟油门踏板开度的对应关系中，获取所述巡航轮端扭矩对应的虚拟油门踏板开度。

可选的，所述根据所述目标轮端扭矩和所述车辆的速比信号，确定所述目标发动机扭矩和所述车辆中电机的目标电机扭矩，包括：

根据所述目标轮端扭矩和所述车辆的混动比例，确定所述发动机的发动机对应的第一轮端扭矩，以及所述电机对应的第二轮端扭矩；

根据所述第一轮端扭矩和所述速比信号，确定所述目标发动机扭矩；

根据所述第二轮端扭矩，确定所述目标电机扭矩。

可选的，所述将所述发动机的当前扭矩调整为所述目标发动机扭矩，包括：

当所述车辆的当前车速与所述巡航车速之间的车速差不大于预设阈值时，根据目标发动机扭矩确定所述发动机的节气门的第一目标开度，将所述节气门的开度调整为所述第一目标开度；