[发明专利]控制车辆巡航的方法和装置

权利要求书

1.一种控制车辆巡航的方法，其特征在于，所述方法应用于混合动力车辆，由控制终端执行，所述方法包括：

当检测到车辆达到预设巡航条件时，获取所述车辆的发动机当前的发动机转速，所述车辆达到预设巡航条件，包括：当检测到车辆进入巡航状态时，确定所述车辆达到预设巡航条件；和/或，在巡航状态下，当检测到所述车辆的当前车速和所述巡航车速不同时，确定所述车辆达到预设巡航条件，所述预设巡航条件为所述控制终端判断出所述车辆需要将当前车速更改为巡航车速时的条件，其中，所述进入巡航状态包括：当所述车辆中的定速巡航按钮被触发时，生成开启指令，控制终端检测到所述开启指令时，控制终端确定车辆进入巡航状态；或，控制终端每隔预设周期通过车速传感器获取车辆的当前车速，当预设时间范围内的每个预设周期对应的当前车速均相同时，控制终端确定车辆进入巡航状态；

通过ECU获取所述当前车速和存储在所述ECU的存储空间中的巡航车速，所述巡航车速为所述定速巡航按钮被触发时，所述控制终端的显示屏上被输入的巡航状态下的巡航车速，或者，调节按钮被触发时，通过所述调节按钮调节后的巡航车速；

根据所述发动机转速和所述车辆的巡航车速，通过所述ECU从巡航车速、发动机转速和虚拟发动机扭矩之间的对应关系中，确定达到所述巡航车速时所需的虚拟发动机扭矩；

根据所述虚拟发动机扭矩和轮端到发动机曲轴输出端的速比信号，通过所述ECU将所述虚拟发动机扭矩转化为所述巡航车速对应的巡航轮端扭矩，所述速比信号包括轮端到发动机曲轴输出端的速比信号和轮端到电机输出端的速比信号，其中所述轮端到发动机曲轴输出端的速比信号＝轮端扭矩：发动机扭矩，所述轮端到电机输出端的速比信号＝轮端扭矩：电机扭矩；

根据所述巡航轮端扭矩，通过所述ECU从巡航轮端扭矩和虚拟油门踏板开度的对应关系中，获取所述巡航轮端扭矩对应的虚拟油门踏板开度，所述ECU还用于通过CAN总线向HCU发送所述虚拟油门踏板开度，所述HCU被配置为接收和存储所述ECU发送的虚拟油门踏板开度，从而控制所述车辆的巡航状态；

根据所述虚拟油门踏板开度和所述车辆的当前车速，通过所述ECU从车速、油门踏板开度和轮端扭矩之间的对应关系中，确定所述车辆的目标轮端扭矩；

根据所述目标轮端扭矩和所述车辆的混动比例，通过所述HCU确定所述发动机对应的第一轮端扭矩，以及所述电机对应的第二轮端扭矩；

根据所述第一轮端扭矩和所述速比信号，通过所述HCU确定目标发动机扭矩；

当所述车辆的当前车速与所述巡航车速之间的车速差不大于预设阈值时，根据目标发动机扭矩，从发动机扭矩和进气量的对应关系中确定所述目标发动机扭矩对应的所述发动机的节气门的第一目标开度，将所述节气门的开度调整为所述第一目标开度；

当所述车速差大于预设阈值时，通过所述ECU基于CAN总线向TCU发送巡航车速，所述TCU被配置为根据所述巡航车速，从巡航车速和变速箱的挡位之间的对应关系中确定所述巡航车速对应的所述车辆的变速箱的目标档位，将所述变速箱的当前挡位调整到所述目标档位，以及，获取所述当前挡位对应的发动机转速，并根据所述发动机转速确定所述发动机转速对应的发动机扭矩，从所述发动机扭矩和进气量的对应关系中，确定所述发动机扭矩对应的发动机的节气门的第二目标开度，将所述节气门的开度调整为所述第二目标开度；

根据所述第二轮端扭矩，通过所述HCU确定目标电机扭矩，以及向MCU发送所述目标电机扭矩；

根据所述目标电机扭矩，通过所述MCU确定所述电机的目标功率，将所述电机的输出功率调整为所述目标功率，以控制所述车辆的当前车速达到所述巡航车速。

2.一种控制车辆巡航的装置，其特征在于，所述装置应用于混合动力源车辆，所述装置包括：

第一确定模块，用于当检测到车辆达到预设巡航条件时，获取所述车辆的发动机当前的发动机转速；

所述第一确定模块，还用于获取当前车速和存储在存储空间中的巡航车速，所述巡航车速为定速巡航按钮被触发时，控制终端的显示屏上被输入的巡航状态下的巡航车速，或者，调节按钮被触发时，通过所述调节按钮调节后的巡航车速；

所述第一确定模块，还用于根据所述发动机转速和所述车辆的巡航车速，从巡航车速、发动机转速和虚拟发动机扭矩之间的对应关系中，确定达到所述巡航车速时所需的虚拟发动机扭矩；

所述第一确定模块，还用于根据所述虚拟发动机扭矩，通过轮端到发动机曲轴输出端的速比信号，将所述虚拟发动机扭矩转化为所述巡航车速对应的巡航轮端扭矩，所述速比信号包括轮端到发动机曲轴输出端的速比信号和轮端到电机输出端的速比信号，其中所述轮端到发动机曲轴输出端的速比信号＝轮端扭矩：发动机扭矩，所述轮端到电机输出端的速比信号＝轮端扭矩：电机扭矩；

所述第一确定模块，还用于根据所述巡航轮端扭矩，从巡航轮端扭矩和虚拟油门踏板开度的对应关系中，获取所述巡航轮端扭矩对应的虚拟油门踏板开度，并对所述虚拟油门踏板开度进行存储；

第二确定模块，用于根据所述虚拟油门踏板开度和所述车辆的当前车速，从车速、油门踏板开度和轮端扭矩之间的对应关系中，确定所述车辆的目标轮端扭矩；

第三确定模块，用于根据所述目标轮端扭矩和所述车辆的混动比例，确定所述发动机对应的第一轮端扭矩，以及所述电机对应的第二轮端扭矩；根据所述第一轮端扭矩和所述速比信号，确定目标发动机扭矩；根据所述第二轮端扭矩，确定目标电机扭矩；

调整模块，用于当所述车辆的当前车速与所述巡航车速之间的车速差不大于预设阈值时，根据目标发动机扭矩，从发动机扭矩和进气量的对应关系中确定所述目标发动机扭矩对应的所述发动机的节气门的第一目标开度，将所述节气门的开度调整为所述第一目标开度；

所述调整模块，还用于当所述车速差大于预设阈值时，根据所述巡航车速，从巡航车速和变速箱的挡位之间的对应关系中确定所述巡航车速对应的所述车辆的变速箱的目标档位，将所述变速箱的当前挡位调整到所述目标档位，以及，获取所述当前挡位对应的发动机转速，并根据所述发动机转速确定所述发动机转速对应的发动机扭矩，从所述发动机扭矩和进气量的对应关系中，确定所述发动机扭矩对应的发动机的节气门的第二目标开度，将所述节气门的开度调整为所述第二目标开度；

所述调整模块，还用于根据所述目标电机扭矩，确定所述电机的目标功率，将所述电机的输出功率调整为所述目标功率，以控制所述车辆的当前车速达到所述巡航车速；

第四确定模块，用于当检测到车辆进入巡航状态时，确定所述车辆达到预设巡航条件；和/或，在巡航状态下，当检测到所述车辆的当前车速和所述巡航车速不同时，确定所述车辆达到预设巡航条件，其中，所述进入巡航状态包括：当所述车辆中的定速巡航按钮被触发时，生成开启指令，控制终端检测到所述开启指令时，控制终端确定车辆进入巡航状态；或，控制终端每隔预设周期通过车速传感器获取车辆的当前车速，当预设时间范围内的每个预设周期对应的当前车速均相同时，控制终端确定车辆进入巡航状态。