[发明专利]一种基于对流层先验信息约束的卫星钟差实时测定方法

说明书

本发明涉及一种基于对流层先验信息约束的卫星钟差实时测定方法，取上一历元对流层先验信息及当前历元对流层实测DOP值，若测站数据均连续，当前对流层先验信息为上一历元对流层先验信息，否则向前搜索新对流层参数先验信息并与没有数据中断的测站数据构成上一历元对流层先验信息，搜索前N个历元的DOP值构建线性图表，预报当前历元预测DOP值，当ratio大于约束值则采用预测DOP值为DOP值，否则采用实测DOP值为DOP值，对上一历元对流层先验信息和DOP值进行实时序贯最小二乘计算，得到实时卫星钟差。本发明控制对流层参数错误初始化并控制DOP值跳跃，防止误差积累，提高钟差解算精度，避免法方程病态，对流层参数精度更加平稳。

技术领域

本发明属于无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置的技术领域，特别涉及一种基于对流层先验信息约束的卫星钟差实时测定方法。

背景技术

钟差在GNSS定位系统中是一个非常重要的概念，它直接影响到GNSS定位系统的精度，当卫星钟差无法被准确获知时，将影响到整体的定位系统的正常工作。

在现有技术中，卫星钟差的实时估计不可避免的受到各个测站对流层延迟的影响，一般认为模型改正只能改掉干分量的影响，而无法准确修正湿分量延迟，其斜路径延迟残余部分影响甚至会超过1米，大大影响卫星钟差实时估计的精度，造成播发的SSR改正信息钟差精度下降，导致定位服务性能下降。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种优化的基于对流层先验信息约束的卫星钟差实时测定方法。

本发明所采用的技术方案是，一种基于对流层先验信息约束的卫星钟差实时测定方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：获取上一历元的对流层的先验信息及当前历元对流层的实测DOP值DOP_real；

步骤2：检测上一历元的对流层的先验信息所涉及的所有测站数据；若所有测站数据均为连续值，则进行步骤3，否则，进行步骤4；

步骤3：当前对流层先验信息为上一历元的对流层的先验信息；进行步骤5；

步骤4：任一测站数据不连续，则当前测站向前搜索新对流层参数的先验信息，所有的新对流层参数的先验信息与没有数据中断的测站数据结合，构成上一历元的对流层的先验信息；

步骤5：搜索当前历元前的N个历元的DOP值信息，构建线性图表，预报当前历元的预测DOP值DOP_pred；

步骤6：计算当ratio大于约束值ε，则采用预测DOP值DOP_pred为当前历元对流层的DOP值，否则，采用当前历元对流层的实测DOP值DOP_real为当前历元对流层的DOP值；其中，0≤ε≤1；

步骤7：对上一历元的对流层的先验信息和当前历元对流层的DOP值进行实时序贯最小二乘计算，得到实时卫星钟差；结束。

优选地，所述步骤5中，N∈[0,10]。

优选地，所述步骤6中，ε为0.3。

本发明提供了一种优化的基于对流层先验信息约束的卫星钟差实时测定方法，通过采用若干历元对流层参数估计作为先验信息，充分利用对流层参数先验信息和相应的随机模型，可以控制对流层参数的错误初始化并可控制DOP值的跳跃现象，防止对流层误差的积累，提高钟差解算精度，也可避免因钟差参数和对流层参数之间相关性较强而引起的法方程病态，在对流层先验信息的约束下，实时卫星钟差估计中的对流层参数内符合精度更加平稳。

附图说明

图1为本发明的流程图。

具体实施方式