[发明专利]一种基于对流层先验信息约束的卫星钟差实时测定方法有效
| 申请号: | 201711038092.2 | 申请日: | 2017-10-30 |
| 公开(公告)号: | CN108120993B | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
| 发明(设计)人: | 熊超;崔红正;周培源 | 申请(专利权)人: | 千寻位置网络(浙江)有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37;G01S19/23 |
| 代理公司: | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人: | 郭薇 |
| 地址: | 313200 浙江省湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 对流层 先验 信息 约束 卫星 实时 测定 方法 | ||
1.一种基于对流层先验信息约束的卫星钟差实时测定方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:
步骤1:获取上一历元的对流层的先验信息及当前历元对流层的实测DOP值DOPreal;
步骤2:检测上一历元的对流层的先验信息所涉及的所有测站数据;若所有测站数据均为连续值,则进行步骤3,否则,进行步骤4;
步骤3:以当前对流层先验信息为上一历元的对流层的先验信息;进行步骤5;
步骤4:任一测站数据不连续,则当前测站向前搜索新对流层参数的先验信息,所有的新对流层参数的先验信息与没有数据中断的测站数据结合,构成上一历元的对流层的先验信息;
步骤5:搜索当前历元前的N个历元的DOP值信息,构建线性图表,预报当前历元的预测DOP值DOPpred;
步骤6:计算当ratio大于约束值ε,则采用预测DOP值DOPpred为当前历元对流层的DOP值,否则,采用当前历元对流层的实测DOP值DOPreal为当前历元对流层的DOP值;其中,0≤ε≤1;
步骤7:对上一历元的对流层的先验信息和当前历元对流层的DOP值进行实时序贯最小二乘计算,得到实时卫星钟差;结束。
2.根据权利要求1所述的一种基于对流层先验信息约束的卫星钟差实时测定方法,其特征在于:所述步骤5中,N∈[0,10]。
3.根据权利要求1所述的一种基于对流层先验信息约束的卫星钟差实时测定方法,其特征在于:所述步骤6中,ε为0.3。
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