[发明专利]一种自动驾驶车辆数据采集系统

说明书

一种自动驾驶车辆数据采集系统，其包括：动态数据获取模块，其用于获取待分析自动驾驶车辆的动态数据；数据处理模块，其与所述动态数据获取模块连接，用于对所述动态数据进行预处理，得到预处理动态数据；数据通信模块，其与所述数据处理模块连接，用于将所述预处理动态数据传输至相应的外部设备。本系统能够实现对自动驾驶车辆的混合数据的采集，这样也就为后续客观、准确、量化地对自动驾驶车辆的自动驾驶行为能力的测评奠定了数据基础。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体地说，涉及一种自动驾驶车辆数据采集系统以及自动驾驶车辆测评系统。

背景技术

随着人工智能技术的发展，无人驾驶车辆技术飞速发展，无人驾驶车辆的测试成为其上路前的非常重要的环节。

在传统的无人驾驶车辆测试中，主要是在测试场地上设计多项特定的场景，对无人驾驶车辆的外在综合表现进行评测。这样的定性指标判断，无法精确描述和量化分析无人驾驶车辆内在的驾驶能力。为了解决此问题，就需要接收被测试车辆的认知、决策和执行等多方面的数据。

但是，目前国内外组织的无人驾驶测试均缺乏一致的数据共享接口与传输机制，阻碍了对无人驾驶车辆驾驶能力进行正确的判断。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种自动驾驶车辆数据采集系统，所述系统包括：

动态数据获取模块，其用于获取待分析自动驾驶车辆的动态数据；

数据处理模块，其与所述动态数据获取模块连接，用于对所述动态数据进行预处理，得到预处理动态数据；

数据通信模块，其与所述数据处理模块连接，用于将所述预处理动态数据传输至相应的外部设备。

根据本发明的一个实施例，所述系统还包括：

静态数据获取模块，其用于获取所述待分析自动驾驶车辆的静态数据，并将所述静态数据传输至所述外部设备。

根据本发明的一个实施例，所述静态数据包括地图数据。

根据本发明的一个实施例，所述系统还包括：

静态数据存储模块，其用于存储静态数据；

所述静态数据获取模块与所述静态数据存储模块连接，其用于从所述静态数据存储模块中读取关于所述待分析自动驾驶车辆的静态数据。

根据本发明的一个实施例，所述外部设备包括车辆测评系统服务器，所述静态数据存储模块和所述静态数据获取模块均配置在所述车辆测评系统服务器中。

根据本发明的一个实施例，所述动态数据包括以下所列项中的任一项或几项：

V2X通信设备数据、车辆定位数据、车辆动力学数据、车辆操作数据和车辆视频数据。

根据本发明的一个实施例，在对所述动态数据进行预处理的过程中，所述数据处理模块配置为对所述动态数据进行数据清洗，以去除所述动态数据中的噪声数据和/或奇异值数据。

根据本发明的一个实施例，在对所述动态数据进行预处理的过程中，所述数据处理模块还配置为对所述动态数据中的车辆视频数据进行压缩编码。

根据本发明的一个实施例，在对所述动态数据进行预处理的过程中，所述数据处理模块配置为还按照预设封装格式对处理后的动态数据进行数据封装，从而得到所述预处理动态数据。

根据本发明的一个实施例，所述测评系统包括如上任一项所述的自动驾驶车辆数据采集系统。

本发明提供了一种自动驾驶车辆数据采集系统，该系统能够实现对自动驾驶车辆的混合数据(包括动态数据和静态数据)的采集，这样也就为后续客观、准确、量化地对自动驾驶车辆的自动驾驶行为能力的测评奠定了数据基础。