[发明专利]一种车辆转矩控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种车辆转矩控制方法及装置，在判断车辆处于急加速模式时，采集车辆的加速踏板开度信息和车辆的状态信息，得到影响车辆的补偿转矩的车辆加速踏板开度变化率影响系数和车辆状态系数，进而得到车辆的补偿转矩；将车辆的补偿转矩与车辆的基准转矩相加，得到车辆的输出转矩。本发明将车辆的状态信息考虑在内，以得到车辆的补偿转矩，使得得到的车辆的补偿转矩更为准确。而且，不需要建立庞大的专家知识库，对电机的补偿曲线更为线性，可以较易通过仿真和实验对参数进行优化，实现起来较为简单，不需要对现有的整车控制器进行升级即可实现。

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆转矩控制方法及装置。

背景技术

随着社会的不断进步以及科学技术的不断发展，传统化石能源的使用日渐减少，新能源汽车产业优惠政策的不断出台。电动汽车作为一种绿色新型交通工具，相对于传统汽车对环境的影响较小，日益被人们所青睐，成为社会发展的主力军。电动汽车不仅改变了能源的利用方式，环境效益显著，而且方便、快捷、噪音低、零排放，社会效益显著。

驾驶员的需求转矩直接反映了驾驶员需求的车辆动力和预期的能量消耗，所以驾驶员的需求转矩的计算方法对于电动汽车的动力性、经济性有着重要的影响。

现有技术中为了得到电机的输出指令，常借助模糊推理或者遗传算法等来根据输入变量，得到补偿转矩输出指令决策，以适当地提高转矩指令对驾驶员操作的灵敏度。但是，这些方法通常需要建立庞大的专家知识库，算法复杂，对处理器的要求较高，计算出来的数据实时性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆转矩控制方法及装置，用以解决现有技术中算法复杂的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

本发明提供了一种车辆转矩控制方法，包括如下方法方案：

方法方案一，包括如下步骤：

判断车辆是否处于急加速模式：

若处于急加速模式，则采集车辆的加速踏板开度信息和车辆的状态信息，得到影响车辆的补偿转矩的车辆加速踏板开度变化率影响系数和车辆状态系数，进而得到车辆的补偿转矩；

将车辆的补偿转矩与车辆的基准转矩相加，得到车辆的输出转矩。

方法方案二，在方法方案一的基础上，通过采集车辆的加速踏板开度信息得到车辆的基准转矩。

方法方案三，在方法方案一的基础上，所述车辆的状态信息包括车速信息和车辆SOC信息；所述车辆状态系数包括车速影响系数、电池系统SOC影响系数。

方法方案四，在方法方案三的基础上，所述车辆的补偿转矩为：

Torque_cmp＝K_DACC·K_SPEED·K_SOC·K_ADJ·Torque_base

或者：

Torque_cmp＝(K_DACC+K_SPEED+K_SOC+K_ADJ)·Torque_base

其中，Torque_cmp为车辆的补偿转矩；

K_DACC为加速踏板开度变化率影响系数，根据采集的加速踏板开度信息得到，且为当前的加速踏板开度变化率，DACC_base为加速踏板开度变化率影响系数的基准值；

K_SPEED为当前实时车速影响系数，根据采集的当前实时车速信息得到，且为采集的当前实时车速，SPEED_base为当前实时车速影响系数的基准值；