[发明专利]一种车辆转矩控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆转矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

判断车辆是否处于急加速模式：

若处于急加速模式，则采集车辆的加速踏板开度信息和车辆的状态信息，得到影响车辆的补偿转矩的车辆加速踏板开度变化率影响系数和车辆状态系数，进而得到车辆的补偿转矩；

将车辆的补偿转矩与车辆的基准转矩相加，得到车辆的输出转矩；

所述车辆的状态信息包括车速信息和车辆SOC信息；所述车辆状态系数包括车速影响系数、电池系统SOC影响系数；

所述车辆的补偿转矩为：

Torque_cmp＝K_DACC×K_SPEED×K_SOC×K_ADJ×Torque_base

或者：

Torque_cmp＝(K_DACC+K_SPEED+K_SOC+K_ADJ)×Torque_base

其中，Torque_cmp为车辆的补偿转矩；

K_DACC为加速踏板开度变化率影响系数，根据采集的加速踏板开度信息得到，且K_DACC＝DACC_P_Tn/DACC_base，DACC_P_Tn为当前的加速踏板开度变化率，DACC_base为加速踏板开度变化率影响系数的基准值；

K_SPEED为当前实时车速影响系数，根据采集的当前实时车速信息得到，且K_SPEED＝SPEED_P_Tn/SPEED_base，SPEED_P_Tn为采集的当前实时车速，SPEED_ba为当前实时车速影响系数的基准值；

K_SOC为电池系统荷电状态SOC影响系数，根据采集的车辆荷电状态SOC信息得到，且K_SOC＝SOC_P_Tn/SOC_base，SOC_P_Tn为采集到的车辆当前荷电状态的值，SOC_base为电池系统荷电状态SOC影响系数的基准值；

K_ADJ为补偿转矩调整系数；

Torque_base为补偿转矩的基准转矩。

2.根据权利要求1所述的车辆转矩控制方法，其特征在于，通过采集车辆的加速踏板开度信息得到车辆的基准转矩。

3.根据权利要求1所述的车辆转矩控制方法，其特征在于，所述判断车辆是否处于急加速模式包括：

计算并判断加速踏板开度、踏板开度变化率、以及车辆的补偿转矩是否满足：

其中，Torque_cmp为车辆的补偿转矩，d为设定的车辆补偿转矩的阈值；c为设定的加速踏板开度变化率的最小阈值，a、b分别为设定的加速踏板开度的最小值和最大值；为T_n时刻下的加速踏板的开度；为加速踏板的开度变化率，且：

其中，为T_n-1时刻下的加速踏板的开度；

若满足，则判断车辆处于急加速模式。

4.根据权利要求1所述的车辆转矩控制方法，其特征在于，当车辆处于急加速模式时，还包括对采集的加速踏板开度信息和车辆车速信息进行判断的步骤：

若加速踏板开度变化率小于设定的加速踏板开度变化率的最大阈值，或者加速踏板开度变化率大于等于设定的加速踏板开度变化率的最大阈值且当前车速大于等于目标车速，则退出加速模式；

若加速踏板开度变化率大于等于设定的加速踏板开度变化率的最大阈值且前车速小于目标车速，则继续保持加速模式；

其中，加速踏板开度变化率为：

其中，分别为T_n、T_n-1时刻下的加速踏板的开度，为加速踏板的开度变化率；

所述目标车速由采集的加速踏板开度信息得到。