[发明专利]带有龙门架悬挂装置的旋转式多层无避让立体停车设备

说明书

技术领域

本发明涉及技术领域，更具体地说，是涉及一种带有龙门架悬挂装置的旋转式多层无避让立体停车设备。

背景技术

根据我国机械行业标准JB/T8713-1998《机械式停车设备类别、型式与基本参数》，机械式停车设备共分为九大类，分别为升降横移类车库、垂直升降类车库、简易升降类车库、平面移动类车库、垂直循环类车库、巷道堆垛类车库、水平循环类车库、多层循环类车库和汽车升降机。

现有九大类机械式立体泊车设备都存在避让和等待时间长等问题，常见的机械式立体停车设备是升降横移式，取车、泊车时都需要将已经停泊的车辆通过横移和升降动作腾出通路，否则无法泊车或取车，能耗高，易出现划伤磕碰脱钩问题；平面横移类产品也存在同样的问题；简易升降式只能停放一两车，无法避让，下面的车不开走无法使用，局限性更大，一般用于地下车库；巷道堆垛、占地多，空间利用率低；塔式立体停车库只有一个进出口，等待时间很久，不利于集中时间取放车，造价非常高，安装位置需要规划审批，地下基础施工工程量大，对周边道路进出口要求多，否则造成路口交通堵塞，不适合中国国情。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种带有龙门架悬挂装置的旋转式多层无避让立体停车设备，其采用水平旋转换位方式，无需避让，取车和泊车快捷方便，等待时间短，节约场地，安装环境要求低，停车空间大，负载能力强，车辆尺寸和重量不受限制，通用性好，设备成本低。

为实现上述目的，本发明提供了一种带有龙门架悬挂装置的旋转式多层无避让立体停车设备，包括固定底座和分别装设在固定底座上的旋转式升降取放车机构及两个旋转式载车龙门架机构，所述旋转式升降取放车机构位于两个旋转式载车龙门架机构之间，所述旋转式载车龙门架机构包括龙门架、龙门架旋转装置和若干个载车板，所述龙门架旋转装置装设在龙门架的架体底盘与固定底座之间，并带动龙门架在水平方向上发生旋转，所述龙门架上设有从下往上分层设置的水平托架和安装于龙门架的侧边立柱上的第一悬挂件，每个载车板上分别设有摘挂配合部件，当载车板停放在相应的水平托架上时，所述载车板的摘挂配合部件卡接在龙门架的相应第一悬挂件上，所述旋转式升降取放车机构包括支撑立柱、升降取放车装置和取放车旋转装置，所述支撑立柱的立柱底盘装设在取放车旋转装置上，所述取放车旋转装置能够带动固定安装在支撑立柱上的升降取放车装置绕支撑立柱的轴心旋转，所述升降取放车装置能够与载车板上的摘挂配合部件卡接配合，从而与取放车旋转装置相配合将指定的水平托架上的载车板取下放置到地面或将载车板放回到指定的水平托架上。

作为优选的，所述取放车旋转装置包括滑道旋转驱动电机、第一电机齿轮、第一滚轮安装座、第一滚动轮、第一旋转圈和装设在支撑立柱底部的回转支承，所述第一滚轮安装座装设在固定底座上并均匀分布在第一旋转圈的外围，所述第一滚动轮通过第一安装轴装设在每个第一滚轮安装座上并嵌入第一旋转圈外缘的环形滑槽内，从而使第一旋转圈能够在第一滚动轮上滑动旋转，所述支撑立柱的立柱底盘固定在第一旋转圈的顶部，所述第一电机齿轮装设在滑道旋转驱动电机的输出轴上并与回转支承的外齿圈相啮合，所述滑道旋转驱动电机能够带动支撑立柱旋转。

作为优选的，所述升降取放车装置包括升降滑道、升降动力装置、升降牵引体和取放车摘挂部件，所述升降滑道通过滑道固定架竖直装设在支撑立柱的外壁上，所述升降动力装置装设在升降滑道的顶部，所述取放车摘挂部件活动安装在升降滑道内，所述升降动力装置通过升降牵引体带动取放车摘挂部件在升降滑道内上下移动。

作为优选的，所述取放车摘挂部件包括升降滑块和第二悬挂件，所述升降滑块与升降牵引体相连接，所述第二悬挂件装设在升降滑块的两侧面上。

作为优选的，所述第一悬挂件和第二悬挂件分别为卡槽件，所述摘挂配合部件包括载车板立柱和卡钩件，所述卡钩件装设在载车板立柱上，所述卡钩件能够卡接在相应的第一悬挂件和第二悬挂件内。

作为优选的，所述升降动力装置设置为升降驱动电机，所述升降牵引体设置为与升降驱动电机的输出轴上的链轮相连接的链条。