[发明专利]一种四轴冲压机器人在审
| 申请号： | 201711034550.5 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107696025A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 胡志远;张军;刘建;邓先旺;代宏志 | 申请（专利权）人： | 广东腾山机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00;B21D43/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司44001 | 代理人： | 谭健洪,莫瑶江 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮山镇南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机器人 | ||
1.一种四轴冲压机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有一轴座(2)，所述一轴座(2)的顶部固定安装有第一减速机(4)，所述一轴座(2)通过其顶部的第一减速机(4)活动安装有二轴座(3)，所述二轴座(3)的顶部固定安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出轴与第一减速机(4)的输入轴固定连接，所述二轴座(3)的一侧固定安装有第二伺服电机(6)，所述二轴座(3)的另一侧固定安装有第二减速机(7)，第二伺服电机(6)的输出轴贯穿二轴座(3)与第二减速机(7)的输入轴固定连接，所述二轴座(3)通过第二减速机(7)活动连接有二轴臂(8)，所述二轴臂(8)顶部的侧面活动连接有三轴臂(9)，所述二轴臂(8)远离三轴臂(9)的一侧活动安装有四轴角拉板(11)，所述四轴角拉板(11)和二轴座(3)之间活动连接有拉杆(10)，所述三轴臂(9)的靠近二轴臂(8)的一侧固定安装有第三减速机(12)，所述三轴臂(9)远离二轴臂(8)的侧面固定安装有第三伺服电机(13)，所述第三伺服电机(13)的输出轴通过三轴臂(9)与第三减速机(12)的输入轴固定连接所述三轴臂(9)远离二轴臂(8)一端的表面活动连接有四轴固件(14)，所述四轴角拉板(11)和四轴固件(14)之间活动连接有拉杆(10)，所述四轴固件(14)的顶部安装有第四伺服电机(15)，所述四轴固件(14)的底部固定安装有第四减速机，四轴固件(14)通过其底部的第四减速机安装有连接件(16)，所述第四伺服电机(15)的输出轴通过四轴固件(14)与第四减速机的输入轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种四轴冲压机器人，其特征在于：所述一轴座(2)的正面固定安装有过滤调压阀(17)，所述一轴座(2)的背面固定安装有室内外防水盒，且室内外防水盒上还设置有波纹管接头。
3.根据权利要求1所述的一种四轴冲压机器人，其特征在于：所述三轴臂(9)的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有汇流板，所述汇流板的顶部固定连接有电磁阀，所述安装板的侧面固定连接有压力开关和真空发生器。
4.根据权利要求1所述的一种四轴冲压机器人，其特征在于：所述二轴臂(8)上对应三轴臂(9)转动位置的侧面固定连接有限位块。
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