[发明专利]一种运动状态的检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种运动状态的检测方法及装置，包括：被测试对象执行运动任务的过程中，通过N个测试通道检测所述被测试对象的大脑血红蛋白数据；针对各个测试通道的大脑血红蛋白数据，将所述大脑血红蛋白数据分解到M个子频段，M为正整数；针对每个测试通道的每个子频道的大脑血红蛋白数据，对所述大脑血红蛋白数据进行重构，得到相应的时序信号，并计算所述时序信号的变化率，作为待处理数据；对所述数据进行量化，并统计出大脑血红蛋白数据的量化结果，并基于所述量化结果确定每个测试通道的每个子频道的对应的特征向量；在每个子频段下整合空间分布上具有交集的特征向量，并确定出最优识别率对应的特征向量。

技术领域

本发明涉及运动检测技术，尤其涉及一种基于大脑血红蛋白信息的运动状态的检测方法及装置。

背景技术

人口老龄化问题是当今社会的一个突出性问题，老龄化问题导致了老年人的躯体运动功能明显的下降，尤其以下肢的行走能力最为突出。同样，脊髓损伤(SCI，Spinal CordInjury)患者常存在肢体感觉、运动功能障碍。此外，交通事故、工伤、意外伤害和其他疾病等导致下肢有运动功能障碍患者数目不断增大。所有以上病人都需要及时的康复助行训练。而且，有研究表明，患者进行康复训练过程中，主动的参与意识比被动的训练具有更明显的康复效果。因此，开展可调动主动性的助行设备研究，为运动功能障碍者提供高效的康复训练，协助他们恢复独立行走的能力，具有重要的社会意义。

近些年来，基于肌体生肌电信号或运动信息来识别运动状态已经取得了很大的发展，但是对于一些重症功能障碍患者，通过肌电信号和生物力学信号所采集到肌体肌电信息或者运动信息很微弱，且信号极难采集。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种运动状态的检测方法及装置、计算机存储介质。

本发明实施例提供的运动状态的检测方法，包括：

被测试对象执行运动任务的过程中，通过N个测试通道检测所述被测试对象的大脑血红蛋白数据，N为正整数，其中，所述大脑血红蛋白数据包括：总氧血红蛋白数据、含氧血红蛋白数据与脱氧血红蛋白数据的差值；

针对各个测试通道的大脑血红蛋白数据，将所述大脑血红蛋白数据分解到M个子频段，M为正整数；

针对每个测试通道的每个子频道的大脑血红蛋白数据，对所述大脑血红蛋白数据进行重构，得到相应的时序信号，并计算所述时序信号的变化率，作为待处理数据；

对所述数据进行量化，并统计出大脑血红蛋白数据的量化结果，并基于所述量化结果确定每个测试通道的每个子频道的对应的特征向量；

在每个子频段下整合空间分布上具有交集的特征向量，并确定出最优识别率对应的特征向量。

本发明实施例中，所述被测试对象执行运动任务的过程，包括：

被测试对象依据预设长度的路径依次进行第一状态的运动、第二状态的运动、第三状态的运动、第四状态的运动；

其中，所述第一状态的运动是指：第一步长且第一步速的运动；所述第二状态的运动是指：第一步长且第二步速的运动；所述第三状态的运动是指：第二步长且第一步速的运动；所述第四状态的运动是指：第二步长且第三步速的运动，所述第一步长小于所述第二步长，所述第一步速小于所述第二步速，所述第二步速小于所述第三步速。

本发明实施例中，所述被测试对象在执行每种状态的运动之前保持预设时长的休息。

本发明实施例中，所述将所述大脑血红蛋白数据分解到M个子频段之前，所述方法还包括：

对每个测试通道的大脑血红蛋白数据进行滤波处理，并对滤波处理后的大脑血红蛋白数据进行归一化处理。

本发明实施例中，所述将所述大脑血红蛋白数据分解到M个子频段，包括：