[发明专利]一种无线电驱动主动悬架装置

权利要求书

1.一种无线电驱动主动悬架装置，其特征在于，包括壳体、能量供给模块(9)、位于壳体内部的管状通电线圈(4)、永磁铁(5)、铁磁圆柱(6)、无线接收模块(8)、无线发送模块(10)、作动器推杆(12)、电子控制模块(14)、驱动模块(15)、限位块(16)、整流模块(17)、线圈固定支架(21)、以及位于壳体外部的车身姿态传感器(20)；还包括第一限位块和第二限位块；

所述管状通电线圈(4)、整流模块(17)和无线接收模块(8)通过导线顺次相连并共同固定在线圈固定支架(21)上，线圈固定支架(21)通过固连一个作动器推杆(12)伸出壳体外部；

所述作动器推杆(12)与线圈固定支架(21)固连的一端设置第一限位块，在壳体内部、所述作动器推杆(12)伸出的位置处设置与第一限位块对应的第二限位块；

在铁磁圆柱(6)内部具有容纳所述线圈固定支架(21)往复运动的空间，且永磁体(5)和无线发送模块(10)通过导线连接后共同固定在该空间的内壁上；所述无线发送模块(10)通过导线顺次连接驱动模块(15)和能量供给模块(9)；

所述电子控制模块(14)通过导线连接所述能量供给模块(9)，控制所述能量供给模块(9)发出给定能量信号；电子控制模块(14)通过CAN总线与外部进行通讯；

所述无线接收模块(8)和无线发送模块(10)以无线传输的方式进行能量传递；

所述壳体的上下两端分别设置上吊环(1)和下吊环(13)；其中上吊环(1)与车身部分相铰接，下吊环(13)和作动器推杆(12)铰接后再与车轮部分铰接；

所述电子控制模块(14)与整车ECU进行CAN通讯，接收外部的车身姿态传感器(20)获取的车身姿态信息，进而发出作动器输出电流信号给能量供给装置。

2.如权利要求1所述的一种无线电驱动主动悬架装置，其特征在于，所述能量供给模块(9)为设置于所述壳体内部或者外部的电池。

3.如权利要求1所述的一种无线电驱动主动悬架装置，其特征在于，所述线圈固定支架(21)往复运动时与铁磁圆柱(6)内部空间接触面上设置缓冲块(3)。

4.如权利要求1所述的一种无线电驱动主动悬架装置，其特征在于，所述悬架装置包括驱动模式和充电模式两种工作模式；

所述驱动模式时，外部通过设置于车身的姿态传感器(20)获取车身姿态信息，依据该车身姿态信息发出控制信号，经CAN总线传输至电子控制模块(14)，控制电子控制模块(14)发出电流信号给能量供给模块(9)，能量供给模块(9)发出设定电流经过驱动模块(15)传递到无线发送模块(10)，所述设定电流的能量通过无线传输的方式传递到无线接收模块(8)，无线接收模块(8)接收到设定电流的能量后经过整流模块(17)整流后传递到管状通电线圈(4)，从而驱动管状通电线圈(4)带动所述线圈固定支架(21)在永磁体(5)的作用下进行往复运动，实现对车身姿态的调整；

所述充电模式时，管状通电线圈(4)在不通电的情况下，由车身姿态带动，在永磁体(5)的磁场中做切割磁感线的运动，管状通电线圈(4)内产生感应电流，所述感应电流经过整流模块(17)整流后，将感应电流的电能通过无线接收模块(8)向无线发送模块(10)进行无线传输，无线发送模块(10)通过驱动模块(15)将接收到的感应电流的电能发送至能量供给模块(9)进行充电。