[发明专利]工件轮廓扫描系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及领域，具体而言，涉及一种工件轮廓扫描系统及方法。

背景技术

现有的对于工件的轮廓的检测，需要对轮廓进行扫描，但是对于大型工件的轮廓的扫描，需要人工进行扫描。而人工对大型工件进行扫描，需要搭梯子等，浪费人力物力，还存在不安全因素。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种工件轮廓扫描系统及方法，以改善上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种工件轮廓扫描系统，所述工件轮廓扫描系统包括移动装置、扫描装置、定位装置以及控制装置，所述扫描装置以及所述定位装置均设置于所述移动装置，所述控制装置分别与所述移动装置、所述扫描装置以及所述定位装置连接；其中，所述定位装置用于获取所述移动装置的位置信息并传输至所述控制装置；所述控制装置用于基于所述位置信息以及预设移动路径控制所述移动装置带动所述扫描装置移动，且控制所述移动装置调整所述扫描装置相对于待测工件的三维姿态；所述扫描装置用于在所述移动装置带动下获取所述待测工件整个外表区域的轮廓数据，并将所述轮廓数据传输至所述控制装置；所述控制装置还用于基于所述轮廓数据生成所述待测工件的轮廓。

作为一种可选的实施方式，上述工件轮廓扫描系统中，所述控制装置在获取所述轮廓数据后，还用于控制所述移动装置移动至预设位置。

作为一种可选的实施方式，上述工件轮廓扫描系统中，所述移动装置包括自动引导设备以及机器人，所述机器人设置于所述自动引导设备，所述自动引导设备以及所述机器人均与所述控制装置连接，所述扫描装置设置于所述机器人，所述自动引导装置用于在所述控制装置下带动所述机器人移动，所述机器人用于调整所述扫描装置相对于所述待测工件的三维姿态。

作为一种可选的实施方式，上述工件轮廓扫描系统中，所述机器人包括机器人主体以及机器人手臂，所述机器人手臂的一端可活动连接于所述机器人主体，所述机器人主体设置于所述自动引导设备，所述扫描装置设置于所述机器人手臂的另一端，所述机器人手臂用于调整所述扫描装置相对于所述待测工件的三维姿态。

作为一种可选的实施方式，上述工件轮廓扫描系统中，所述控制装置还用于将所述轮廓数据发送至其他与所述控制装置连接的终端设备，以使其他终端设备获得所述轮廓数据。

作为一种可选的实施方式，上述工件轮廓扫描系统中，所述扫描装置为激光扫描仪或者激光传感器中的一种。

作为一种可选的实施方式，上述工件轮廓扫描系统中，所述定位装置为GPS定位模块、北斗定位模块、GNSS定位模块中的一种。

作为一种可选的实施方式，上述工件轮廓扫描系统中，所述控制装置还用于基于预设工件轮廓检测所述待测工件的轮廓的异常位置，并输出所述待测工件的轮廓的异常位置。

第二方面，本发明实施例提供了一种工件轮廓扫描方法，应用于上述第一方面提供的工件轮廓扫描系统，所述方法包括：所述定位装置获取所述移动装置的位置信息，并将所述位置信息传输至所述控制装置；所述控制装置基于所述位置信息以及预设移动路径控制所述移动装置带动所述扫描装置移动，且控制所述移动装置调整所述扫描装置相对于待测工件的三维姿态；所述扫描装置在所述移动装置带动下获取所述待测工件整个外表区域的轮廓数据，并将所述轮廓数据传输至所述控制装置；所述控制装置基于所述轮廓数据生成所述待测工件的轮廓。

作为一种可选的实施方式，上述工件轮廓扫描方法中，所述扫描装置在所述移动装置带动下获取所述待测工件整个外表区域的轮廓数据，并将所述轮廓数据传输至所述控制装置之后，所述方法还包括：所述控制装置控制所述移动装置移动至预设初始位置。

本发明实现的有益效果：本发明实施例提供的工件轮廓扫描系统及方法，该工件轮廓扫描系统包括移动装置、扫描装置、定位装置以及控制装置，扫描装置以及定位装置均设置于移动装置，控制装置分别与移动装置、扫描装置以及定位装置连接，定位装置用于获取移动装置的位置信息并传输至控制装置，控制装置用于基于位置信息以及预设移动路径控制移动装置带动扫描装置移动，且控制移动装置调整扫描装置相对于待测工件的三维姿态，扫描装置用于在移动装置带动下获取待测工件整个外表区域的轮廓数据，并将轮廓数据传输至控制装置；控制装置还用于基于轮廓数据生成待测工件的轮廓。从而，可以利用移动装置以及扫描装置实现对于工件的轮廓的自动化的扫描以及获取，节省人力物力，解决现有技术中对大型工件进行扫描需要人工进行，浪费人力物力，还存在不安全因素的问题。

附图说明