[发明专利]工件轮廓扫描系统及方法

权利要求书

1.一种工件轮廓扫描系统，其特征在于，所述工件轮廓扫描系统包括移动装置、扫描装置、定位装置以及控制装置，所述扫描装置以及所述定位装置均设置于所述移动装置，所述控制装置分别与所述移动装置、所述扫描装置以及所述定位装置连接；

其中，所述定位装置用于获取所述移动装置的位置信息并传输至所述控制装置；

所述控制装置用于基于所述位置信息以及预设移动路径控制所述移动装置带动所述扫描装置移动，且控制所述移动装置调整所述扫描装置相对于待测工件的三维姿态；

所述扫描装置用于在所述移动装置带动下获取所述待测工件整个外表区域的轮廓数据，并将所述轮廓数据传输至所述控制装置；

所述控制装置还用于基于所述轮廓数据生成所述待测工件的轮廓。

2.根据权利要求1所述的工件轮廓扫描系统，其特征在于，所述控制装置在获取所述轮廓数据后，还用于控制所述移动装置移动至预设初始位置。

3.根据权利要求1所述的工件轮廓扫描系统，其特征在于，所述移动装置包括自动引导设备以及机器人，所述机器人设置于所述自动引导设备，所述自动引导设备以及所述机器人均与所述控制装置连接，所述扫描装置设置于所述机器人，所述自动引导装置用于在所述控制装置下带动所述机器人移动，所述机器人用于调整所述扫描装置相对于所述待测工件的三维姿态。

4.根据权利要求3所述的工件轮廓扫描系统，其特征在于，所述机器人包括机器人主体以及机器人手臂，所述机器人手臂的一端可活动连接于所述机器人主体，所述机器人主体设置于所述自动引导设备，所述扫描装置设置于所述机器人手臂的另一端，所述机器人手臂用于调整所述扫描装置相对于所述待测工件的三维姿态。

5.根据权利要求1所述的工件轮廓扫描系统，其特征在于，所述控制装置还用于将所述轮廓数据发送至其他与所述控制装置连接的终端设备，以使其他终端设备获得所述轮廓数据。

6.根据权利要求1-5中任一权项所述的工件轮廓扫描系统，其特征在于，所述扫描装置为激光扫描仪或者激光传感器中的一种。

7.根据权利要求6所述的工件轮廓扫描系统，其特征在于，所述定位装置为GPS定位模块、北斗定位模块、GNSS定位模块中的一种。

8.根据权利要求7所述的工件轮廓扫描系统，其特征在于，所述控制装置还用于基于预设工件轮廓检测所述待测工件的轮廓的异常位置，并输出所述待测工件的轮廓的异常位置。

9.一种工件轮廓扫描方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的工件轮廓扫描系统，所述方法包括：

所述定位装置获取所述移动装置的位置信息，并将所述位置信息传输至所述控制装置；

所述控制装置基于所述位置信息以及预设移动路径控制所述移动装置带动所述扫描装置移动，且控制所述移动装置调整所述扫描装置相对于待测工件的三维姿态；

所述扫描装置在所述移动装置带动下获取所述待测工件整个外表区域的轮廓数据，并将所述轮廓数据传输至所述控制装置；

所述控制装置基于所述轮廓数据生成所述待测工件的轮廓。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述扫描装置在所述移动装置带动下获取所述待测工件整个外表区域的轮廓数据，并将所述轮廓数据传输至所述控制装置之后，所述方法还包括：

所述控制装置控制所述移动装置移动至预设初始位置。