[发明专利]一种智能化拆垛机器人在审
| 申请号： | 201711033021.3 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107585587A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 汪胜志;赵志文 | 申请（专利权）人： | 广东科德智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司44409 | 代理人： | 张艳梅 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 机器人 | ||
1.一种智能化拆垛机器人，其特征在于：包括码垛托架（15）、伸缩臂（2）、夹具（1）、底座（7），所述底座（7）上竖直设置有液压缸（6），所述液压缸（6）的另一端连接有活塞杆（5），所述活塞杆（5）远离所述液压缸（6）的一端设置有横向固定转盘（4），所述横向固定转盘（4）上连接有固定臂（3），所述固定臂（3）远离所述横向固定转盘（4）的一侧设置有所述伸缩臂（2），所述伸缩臂（2）远离所述固定臂（3）的一端设置有所述夹具（1），所述码垛托架（15）上设置有货品（14），拆垛装置（18）和所述码垛托架（15）之间设置有传送机构（19），所述传送机构（19）包括传送带（16），所述传送机构（19）靠近所述码垛托架（15）的一侧设置有挡板（17）。
2.根据权利要求1所述的一种智能化拆垛机器人，其特征在于：所述夹具（1）包括托底（9），所述托底（9）上竖直设置有固定板（11）。
3.根据权利要求2所述的一种智能化拆垛机器人，其特征在于：所述托底（9）的托持面上设置有活动板（13），所述活动板（13）和所述固定板（11）之间设置有伸缩架（10）。
4.根据权利要求3所述的一种智能化拆垛机器人，其特征在于：所述伸缩架（10）上设置有气缸（12），所述伸缩架（10）固定连接在所述固定板（11）上，所述固定板（11）与所述托底（9）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能化拆垛机器人，其特征在于：所述活动板（13）与所述物品的接触面设置有真空吸板（8），所述伸缩架（10）远离所述固定板（11）的一侧固定连接所述活动板（13）的侧面。
6.根据权利要求1所述的一种智能化拆垛机器人，其特征在于：所述夹具（1）的形状为L形。
7.根据权利要求1所述的一种智能化拆垛机器人，其特征在于：所述夹具（1）焊接在所述伸缩臂（2）上，所述夹具（1）抓取所述物品的方式是托持。
8.根据权利要求1所述的一种智能化拆垛机器人，其特征在于：所述固定臂（3）和所述活塞杆（5）通过所述横向固定装盘（4）相连接，所述液压缸（6）焊接在所述底座（7）上。
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