[发明专利]自主车辆进出的系统及方法

说明书

一种车辆系统包括多个扬声器和处理器。多个扬声器中的每一个与多个车辆部件的其中一个相关联。处理器编程为根据乘客相对于多个车辆部件中的至少一个车辆部件的位置来选择多个扬声器中的至少一个扬声器来播放与多个车辆部件的其中一个相关联的声音。

技术领域

本发明大体上涉及自主车辆领域，并且尤其是涉及自主车辆进出。

背景技术

美国汽车工程师学会（The Society of Automotive Engineer，SAE）已定义了多个级别的自主车辆操作。在0-2级，人类驾驶员通常在没有来自车辆的帮助的情况下监测或控制大多数驾驶任务。例如，在0级（“无自动化”），人类驾驶员负责所有车辆操作。在1级（“驾驶员辅助”），车辆有时辅助转向、加速或制动，但是驾驶员仍然负责绝大多数车辆控制。在2级（“部分自动化”），车辆在某些情况下可无需人类交互而控制转向、加速以及制动。在3-5级，车辆承担更多与驾驶有关的任务。在3级（“有条件的自动化”），车辆不但处理驾驶环境的监控，而且在某些情况下可处理转向、加速以及制动。然而，3级需要驾驶员间或介入。在4级（“高自动化”），车辆可处理与在3级相同的任务，但是在某些驾驶模式下不依赖于驾驶员介入。在5级（“全自动化”），车辆可在不需要任何驾驶员介入的情况下处理几乎所有任务。5级自动化允许自主车辆作为司机操作，这对原本不能操作车辆的乘客很有帮助。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种车辆系统，包括：

多个扬声器，每个扬声器与多个车辆部件的其中一个相关联；以及

处理器，该处理器编程为选择多个扬声器中的至少一个扬声器来播放与多个车辆部件的其中一个相关联的声音，其中多个扬声器中的至少一个扬声器是根据乘客相对于多个车辆部件中的至少一个车辆部件的位置来选择。

根据本发明的一个实施例，多个扬声器包括车门扬声器，多个车辆部件包括车门，以及其中处理器编程为响应于从移动装置传送的车门请求而选择车门扬声器来播放与车门相关联的声音。

根据本发明的一个实施例，多个扬声器包括地板扬声器，多个车辆部件包括车辆地板，以及其中处理器编程为响应于从移动装置传送的迈步请求而选择地板扬声器来播放与车辆地板相关联的声音。

根据本发明的一个实施例，多个扬声器包括座椅扬声器，多个车辆部件包括车辆座椅，以及其中处理器编程为响应于从移动装置传送的座椅请求而选择座椅扬声器来播放与车辆座椅相关联的声音。

根据本发明的一个实施例，多个扬声器包括内部把手扬声器，多个车辆部件包括内部把手，以及其中处理器编程为响应于从移动装置传送的内部把手请求而选择内部把手扬声器来播放与内部把手相关联的声音。

根据本发明的一个实施例，多个扬声器包括车门扬声器和内部把手扬声器，以及其中处理器编程为在选择内部把手扬声器来播放与内部把手相关联的声音之前选择车门扬声器来播放与车门相关联的声音。

根据本发明的一个实施例，多个扬声器包括地板扬声器和座椅扬声器，以及其中处理器编程为在选择座椅扬声器来播放与车辆座椅相关联的声音之前选择地板扬声器来播放与车辆地板相关联的声音。

根据本发明的一个实施例，处理器编程为命令通信接口将声音传送到移动装置以便在移动装置上回放。

根据本发明的一个实施例，处理器编程为确定移动装置到多个车辆部件的其中一个的距离，并且经由通信接口向移动装置传送根据距离调节声音的命令。

根据本发明的一个实施例，命令移动装置调节声音包括：命令移动装置随着移动装置移动更靠近多个车辆部件的其中一个而增大声音的音量以及随着移动装置移动更远离多个车辆部件的其中一个而减小声音的音量。

根据本发明的一方面，提供一种方法，包括：