[发明专利]自主车辆进出的系统及方法

权利要求书

1. 一种车辆系统，包括：

多个扬声器，每个所述扬声器与多个车辆部件的其中一个相关联，其中所述多个车辆部件包括车门，所述多个扬声器包括与所述车门相关联的车门扬声器；以及

处理器，所述处理器编程为选择所述车门扬声器来播放与所述车门相关联的声音，其中根据乘客相对于所述车门的位置并且响应于从移动装置传送的车门请求来选择所述车门扬声器播放与所述车门相关联的声音。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述多个扬声器包括地板扬声器，所述多个车辆部件包括车辆地板，以及其中所述处理器编程为响应于从移动装置传送的迈步请求而选择所述地板扬声器来播放与所述车辆地板相关联的所述声音。

3.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述多个扬声器包括座椅扬声器，所述多个车辆部件包括车辆座椅，以及其中所述处理器编程为响应于从移动装置传送的座椅请求而选择所述座椅扬声器来播放与所述车辆座椅相关联的所述声音。

4.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述多个扬声器包括内部把手扬声器，所述多个车辆部件包括内部把手，以及其中所述处理器编程为响应于从移动装置传送的内部把手请求而选择所述内部把手扬声器来播放与所述内部把手相关联的所述声音。

5.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述多个扬声器包括车门扬声器和内部把手扬声器，以及其中所述处理器编程为在选择所述内部把手扬声器来播放与内部把手相关联的所述声音之前选择所述车门扬声器来播放与车门相关联的所述声音，其中所述多个扬声器包括地板扬声器和座椅扬声器，以及其中所述处理器编程为在选择所述座椅扬声器来播放与车辆座椅相关联的所述声音之前选择所述地板扬声器来播放与车辆地板相关联的所述声音。

6.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器编程为命令通信接口将所述声音传送到移动装置以便在所述移动装置上回放。

7.根据权利要求6所述的车辆系统，其中所述处理器编程为确定所述移动装置到所述多个车辆部件的其中一个的距离，并且经由所述通信接口向所述移动装置传送根据所述距离调节所述声音的命令，其中命令所述移动装置调节所述声音包括：命令所述移动装置随着所述移动装置移动更靠近所述多个车辆部件的其中一个而增大所述声音的音量以及随着所述移动装置移动更远离所述多个车辆部件的其中一个而减小所述声音的音量。

8. 一种自主车辆进出的方法，包括：

在车辆中从多个扬声器中选择与车门相关联的车门扬声器来播放与所述车门相关联的声音，其中所述车门扬声器是根据乘客相对于所述车门的位置以及从移动装置接收的请求来选择；以及

通过选择的所述扬声器来播放与车门相关联的声音。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述请求包括迈步请求，以及其中选择所述多个扬声器中的至少一个扬声器包括：响应于接收到所述迈步请求而从所述多个扬声器当中选择地板扬声器来播放与车辆地板相关联的所述声音。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述请求包括座椅请求，以及其中选择所述多个扬声器中的至少一个扬声器包括：响应于接收到所述座椅请求而从所述多个扬声器当中选择座椅扬声器来播放与车辆座椅相关联的所述声音。

11.根据权利要求8所述的方法，其中所述请求包括内部把手请求，以及其中选择所述多个扬声器中的至少一个扬声器包括：响应于接收到所述内部把手请求而从所述多个扬声器当中选择内部把手扬声器来播放与内部把手相关联的所述声音。

12.根据权利要求8所述的方法，进一步包括将所述声音传送到移动装置以便在所述移动装置上回放。