[发明专利]距离感测装置

说明书

一种距离感测装置，包括光学测距元件、旋转元件以及无线信号发射器。光学测距元件用以取得原始数据。旋转元件设置于光学测距元件的第一侧。旋转元件包括承载部，光学测距元件设置于承载部，并且旋转元件用以通过承载部使光学测距元件旋转。无线信号发射器耦接于光学测距元件并设置于光学测距元件的第二侧，用以发射包括所述原始数据的信号。光学测距元件的第一侧不同于光学测距元件的第二侧。

技术领域

本发明涉及一种距离感测装置。

背景技术

激光雷达(Lidar)装置于目前市场上应用越来越广泛。举例而言，在扫地机器人、自驾车领域中，其主要通过激光雷达装置具有高精确度的特性，来描绘周围环境状态，从而达成避开障碍物、规划路径等目的。

激光雷达装置为了达到高解析度及360度视角，目前较常见的作法之一是利用中空的马达与旋转平台来承载激光收发模块，并且利用控制电路来控制马达与旋转平台，进而旋转激光收发模块。在这样的设计下，激光收发模块所取得的信号能够经由中空马达与旋转平台的中空管道来传递至激光雷达装置的控制电路。然而，中空的机械结构设计较为复杂而提升了制造成本。

另一种常见的作法是利用机械式滑环来承载并旋转激光收发模块。通过机械式滑环上所设置的电极，能够将激光收发模块所取得的信号传递至激光雷达装置的控制电路。然而，机械式滑环的定子与转子之间的摩擦会导致机械式滑环寿命的下降，但若使用水银滑环来解决摩擦问题却又大幅提升了成本。

据此，如何能够设计出一种低成本且简单的机械结构来将激光雷达装置中激光收发模块所取得的信号传递至控制电路，是解决目前激光雷达装置高昂价格的重要课题之一。

发明内容

本发明提供一种距离感测装置，机械结构简单并具有较低的制造成本，且同时能够维持使用寿命。

本发明的距离感测装置包括光学测距元件、旋转元件以及无线信号发射器。光学测距元件用以取得原始数据。旋转元件设置于光学测距元件的第一侧。旋转元件包括承载部，光学测距元件设置于该承载部，并且旋转元件用以通过承载部使光学测距元件旋转。无线信号发射器耦接于光学测距元件并设置于光学测距元件的第二侧，用以发射包括所述原始数据的信号。光学测距元件的第一侧不同于光学测距元件的第二侧。

基于上述，本发明实施例所提供的距离感测装置利用结构简单的旋转元件来旋转光学测距元件，并且利用无线信号来把光学测距元件的数据传递至控制电路。特别是，旋转元件与无线信号的发射器是设置于光学测距元件的两侧。据此，能够降低距离感测装置的制造成本，并且延长距离感测装置的使用寿命。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一实施例的距离感测装置的结构示意图。

图2A为本发明一实施例的光学测距元件的侧视示意图。

图2B为本发明一实施例的光学测距元件的俯视示意图。

图3为本发明另一实施例的距离感测装置的结构示意图。

图4A为本发明另一实施例的无线信号发射器以及无线充电接收器的侧视示意图。

图4B为本发明另一实施例的无线信号发射器以及无线充电接收器的俯视示意图。

符号说明

100、200：距离感测装置；

110：光学测距元件；

111：光发射元件；

112：光接收元件；

120：旋转元件；

121：马达；