[发明专利]距离感测装置

权利要求书

1.一种距离感测装置，包括：

光学测距元件，用以取得原始数据；

旋转元件，设置于所述光学测距元件的第一侧，其中所述旋转元件包括承载部，所述光学测距元件设置于所述承载部，并且所述旋转元件用以通过所述承载部使所述光学测距元件旋转；以及

无线信号发射器，耦接于所述光学测距元件并设置于所述光学测距元件的第二侧，用以发射包括所述原始数据的信号，其中所述光学测距元件的所述第一侧不同于所述光学测距元件的所述第二侧。

2.根据权利要求1所述的距离感测装置，还包括

控制电路，用以接收所述原始数据并且将所述原始数据转换为距离数据；以及

无线信号接收器，耦接于所述控制电路，用以接收所述原始数据的所述信号并将所述信号传递至所述控制电路。

3.根据权利要求2所述的距离感测装置，其中所述信号为红外线信号，所述旋转元件用以通过所述承载部使所述光学测距元件沿旋转轴旋转，并且所述无线信号发射器以及所述无线信号接收器皆设置于所述旋转轴上。

4.根据权利要求3所述的距离感测装置，其中所述控制电路耦接于所述旋转元件并且设置于所述旋转元件的下方，用以控制所述旋转元件，其中所述光学测距元件设置于所述旋转元件的上方，并且所述无线信号发射器以及所述无线信号接收器皆设置于所述光学测距元件的上方。

5.根据权利要求4所述的距离感测装置，还包括：

壳体，用以容置所述光学测距元件、所述旋转元件、所述无线信号发射器、所述无线信号接收器以及所述控制电路，其中所述无线信号接收器设置于所述壳体内侧；以及

导线，依附所述壳体内侧设置并用以将所述无线信号接收器连接至所述控制电路。

6.根据权利要求2所述的距离感测装置，其中所述光学测距元件包括光发射元件以及光接收元件，其中所述光发射元件包括：

激光二极管，用以产生激光脉冲；以及

匀光片，设置于所述激光脉冲的路径上，用以将所述激光脉冲漫射为多道激光脉冲。

7.根据权利要求1或2所述的距离感测装置，其中所述旋转元件用以通过所述承载部使所述光学测距元件沿旋转轴旋转，所述距离感测装置还包括：

壳体，用以容置所述光学测距元件、所述旋转元件以及所述无线信号发射器；

无线充电发射器，设置于所述壳体上，用以传输充电电源；以及

无线充电接收器，耦接于所述光学测距元件，用以接收所述充电电源以对所述光学测距元件进行充电，其中所述无线充电发射器与所述无线充电接收器皆设置于所述光学测距元件上方的所述旋转轴上。

8.根据权利要求7所述的距离感测装置，其中所述无线信号发射器与所述无线充电接收器共同设置成三层结构于所述光学测距元件上方；

其中所述三层结构的第一层结构包括所述无线充电接收器的感应线圈，其中所述三层结构的第二层结构包括所述无线充电接收器的磁导性材料，其中所述第三层结构中包括所述无线信号发射器以及电路；

其中所述电路耦接于所述无线信号发射器、所述无线充电接收器以及所述光学测距元件，用以控制所述无线信号发射器发射包括所述原始数据的所述信号，以及通过所述无线充电接收器提供所述光学测距元件电力。

9.根据权利要求8所述的距离感测装置，其中所述信号为红外线信号，并且所述第二层结构的中心设置有开孔，其中所述无线信号发射器设置于所述第三层结构的中心，以通过所述开孔发射所述信号。

10.根据权利要求1所述的距离感测装置，其中所述距离感测装置为激光雷达装置，所述光学测距元件为激光收发元件，并且所述旋转元件为马达与旋转平台的组合。