[发明专利]用于工字钢的自动化电焊装置及其施工工艺

说明书

本发明公开了一种用于工字钢的自动化电焊装置，包括电焊部、固定部和控制电源，所述电焊部设置有电焊头和驱动电焊头三维移动的驱动机构，所述固定部设置有两个支撑台，所述支撑台上设置有用于固定工字钢的固定盘，所述固定盘上延伸有分别位于支撑梁两侧的固定杆，所述固定杆上固定设置有限位气缸，所述限位气缸顶端固定有贴合支撑梁的限位板，所述固定盘外设置有分别位于限位板上下两侧的夹紧板，所述固定部设置有用于驱动夹紧板紧贴横板的夹紧气缸，所述支撑台上设置有用于驱动固定盘沿自身轴线自转的伺服电机。本发明借助两个支撑台来固定和转动工字钢，同时驱动机构控制电焊头三维移动，达到了自动化焊接工字钢的目的。

技术领域

本发明涉及一种电焊机，更具体地说，它涉及一种用于工字钢的自动化电焊装置及其施工工艺。

背景技术

点焊机广泛应用于建筑机械修造、汽车零部件、电子元器件、金属包装等金属制品制造行业，通过点焊接可以对不同厚度的金属板材、钢板与工件及各种有色金属异形件进行焊接。

公开号CN 105364313A的专利公开了一种全自动高精度的空调网罩点焊机，包括电控机座、滑动轨道、导向轨道、升降安装板、激光发生器、移送机构、激光发射器、缓冲装置、压板、加工平台、加工孔、工件、下电极，所述电控底座上设置有滑动轨道和导向轨道，所述滑动轨道上安装有压板，所述电控底座上设置有加工平台，所述加工平台上开设有加工孔，所述加工孔的上方设置有激光发射器，所述激光发射器与激光发生器的一端连接，所述激光发生器的另一端与移送机构连接，所述加工孔的下方设置有下电极，所述下电极的外部安装有缓冲装置，所述下电极与移送机构连接，所述移送机构安装在升降安装板上，所述压板与加工平台之间安装有工件。

这种电焊机适用于加工空调网罩，但是无法用于加工体型大的工字钢，工字钢包括两块平行的横板和两个横板之间的支撑梁。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于工字钢的自动化电焊装置，具有加工效率高的效果。

为实现上述技术目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于工字钢的自动化电焊装置，包括电焊部、固定部和控制电源，所述电焊部设置有电焊头和驱动电焊头三维移动的驱动机构，所述固定部设置有两个支撑台，所述支撑台上设置有用于固定工字钢的固定盘，所述固定盘上延伸有分别位于支撑梁两侧的固定杆，所述固定杆上固定设置有限位气缸，所述限位气缸顶端固定有贴合支撑梁的限位板，所述固定盘外设置有分别位于限位板上下两侧的夹紧板，所述固定部设置有用于驱动夹紧板紧贴横板的夹紧气缸，所述支撑台上设置有用于驱动固定盘沿自身轴线自转的伺服电机。

通过采用上述技术方案，将支撑梁的两端分别放置在两个限位板之间，限位气缸带动限位板紧贴支撑梁，支撑梁和固定盘相对固定，将两块横板分别贴合支撑梁上下表面放置，启动夹紧气缸，夹紧板紧贴横板，横板与固定盘相对固定，启动伺服电机，使固定盘转动一定角度，将待电焊处移动到工作位置，驱动机构便会带动电焊头移动到待电焊处，焊接完成后，伺服电机再次带动固定盘转动一定角度，将另一处待电焊处移动到工作位置，电焊头再次焊接，工字钢加工完成后，便可以将夹紧气缸和限位气缸复位，将工字钢取下，借助夹紧板和限位板将工字钢的各部分紧固，不需要再前期将工字钢点焊定型，取得了提高工作效率的有益效果。

作为优选，所述驱动机构包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一固定架、第二固定架和支架，所述电焊头固定在第一机械臂末端，所述第二机械臂末端设置有驱动第一机械臂沿自身长度方向转动的第一电机，所述第二机械臂和第三机械臂通过第二电机转动连接，所述第三机械臂与第一固定架转动连接，所述第二固定架与支撑台水平垂直并位于支撑台上方，所述第一固定架可沿第二固定架长度方向滑移，所述第二固定架沿支架长度方向滑移。