[发明专利]用于工字钢的自动化电焊装置及其施工工艺

权利要求书

1.一种用于工字钢的自动化电焊装置，包括电焊部(1)、固定部(2)和控制电源(6)，所述电焊部(1)设置有电焊头(11)和驱动电焊头(11)三维移动的驱动机构(12)，其特征在于：所述固定部(2)设置有两个支撑台(21)，所述支撑台(21)上设置有用于固定工字钢(5)的固定盘(22)，所述固定盘(22)上延伸有分别位于支撑梁(51)两侧的固定杆(23)，所述固定杆(23)上固定设置有限位气缸(24)，所述限位气缸(24)顶端固定有贴合支撑梁(51)的限位板(25)，所述固定盘(22)外设置有分别位于限位板(25)上下两侧的夹紧板(26)，所述固定部(2)设置有用于驱动夹紧板(26)紧贴横板(52)的夹紧气缸(27)，所述支撑台(21)上设置有用于驱动固定盘(22)沿自身轴线自转的伺服电机(28)；两个支撑台(21)之间设置有整平部(4)，所述整平部(4)包括下压板(41)、上压板(42)、固定台(43)和液压缸(44)，所述固定台(43)安装于水平放置的下压板(41)下方，所述液压缸(44)驱动上压板(42)垂直滑移，所述支撑台(21)上延伸有与液压缸(44)固定连接的支撑杆(45)；所述固定台(43)内设置有用于抬升下压板(41)的升降装置，所述固定盘(22)外套设有转动环(46)，所述夹紧气缸(27)与转动环(46)固定连接；所述转动环(46)的外周圆凹陷有均匀分布的卡槽(47)，所述支撑台(21)外设置有与卡槽(47)啮合的卡齿(48)，所述支撑台(21)上设置有驱动卡齿(48)自转的驱动电机(49)。

2.根据权利要求1所述的用于工字钢的自动化电焊装置，其特征在于：所述驱动机构(12)包括第一机械臂(13)、第二机械臂(14)、第三机械臂(15)、第一固定架(16)、第二固定架(17)和支架(18)，所述电焊头(11)固定在第一机械臂(13)末端，所述第二机械臂(14)末端设置有驱动第一机械臂(13)沿自身长度方向转动的第一电机(19)，所述第二机械臂(14)和第三机械臂(15)通过第二电机(20)转动连接，所述第三机械臂(15)与第一固定架(16)转动连接，所述第二固定架(17)与支撑台(21)水平垂直并位于支撑台(21)上方，所述第一固定架(16)可沿第二固定架(17)长度方向滑移，所述第二固定架(17)沿支架(18)长度方向滑移。

3.根据权利要求2所述的用于工字钢的自动化电焊装置，其特征在于：所述支撑台(21)沿自身长度方向凹陷的滑槽(29)，所述支撑台(21)下方设置有贴合滑槽(29)滑移的轨道(30)。

4.根据权利要求3所述的用于工字钢的自动化电焊装置，其特征在于：所述轨道(30)沿自身长度方向设置有均匀分布并可自转的滚珠(31)。

5.一种如权利要求1至4中任一所述的自动化电焊装置的施工工艺：

步骤一：推动两个支撑台(21)水平滑移，两个支撑台(21)之间距离大于支撑梁(51)的长度，将支撑梁(51)两端分别放置在两个平行的限位板(25)之间，启动限位气缸(24)，限位板(25)紧密贴合支撑梁(51)，使支撑梁(51)和固定盘(22)相对固定，再将一块横板(52)放在下方的夹紧板(26)上，另一块横板(52)搭在支撑梁(51)上方，启动夹紧气缸(27)，两块夹紧板(26)紧密贴合上下的横板(52)；

步骤二：伺服电机(28)将固定盘(22)转动一定角度，驱动机构(12)带动电焊头(11)靠近待电焊处，控制电源(6)启动电焊头(11)，驱动机构(12)同时带动电焊头(11)滑移，电焊完成后，固定盘(22)再次转动，使另一处待电焊处位于工作位置，驱动机构(12)再带动电焊头(11)进行电焊；

步骤三：工字钢(5)电焊完成后，固定盘(22)带动工字钢(5)回复水平位置，夹紧气缸(27)复位，驱动电机(49)带动转动环(46)转动，升降装置将下压板(41)抬升并紧贴横板(52)，液压缸(44)驱动上压板(42)紧贴上方的横板(52)，升降装置和液压缸(44)不断加压，压平两块横板(52)；

步骤四：压平工字钢(5)后，复位限位板(25)，再推开两个支撑台(21)，取走加工好的工字钢(5)。