[发明专利]活动悬挂抓手

说明书

本发明公开了一种活动悬挂抓手，包括机械臂，和机械臂连接的活动转盘，活动转盘底部悬挂活动两个转接吊盘，两个转接吊盘底部悬挂三只活动连接抓手机构，所述抓手机构包括吊盖、主抓手和副抓手，所述吊盖通过限位杆和限位弹簧与转接吊盘连接，所述主抓手的上端通过伸缩支架分别连接于吊盖底部两侧，主抓手上端下方设置有限位活动吊孔；通过在吊盖和抓手之间设置悬挂式结构，减少设备在与晶体接触式的碰撞受力，抓手抓取晶体时，通过弹性主抓手和副抓手对晶体实现柔性受力，减少抓手对晶体本体的破坏程度，达到保护晶体的目的。

技术领域

本发明涉及一种晶体抓取设置，尤其涉及一种用于晶体的活动悬挂抓手。

背景技术

在晶体生长结束后，对于成型的晶体需要进行抓取、移动、存放，现有的抓取设备存在使用过程中设备抓手对晶体的受力不均，导致晶体出现抓取不到位、断裂的情况发生。

发明内容

针对上述出现的问题，本发明提供了一种结构有效、抓取到位、受力均匀，移动安全的活动悬挂抓手。

活动悬挂抓手，包括机械臂，和机械臂连接的活动转盘，活动转盘底部悬挂活动两个转接吊盘，两个转接吊盘底部悬挂三只活动连接抓手机构，所述抓手机构包括吊盖、主抓手和副抓手，所述吊盖通过限位杆和限位弹簧与转接吊盘连接，所述主抓手的上端通过伸缩支架分别连接于吊盖底部两侧，主抓手上端下方设置有限位活动吊孔，吊孔内设置吊钩，吊钩固定设置于伸缩支架外侧的吊盖上，所述主抓手底部与副抓手通过活动吊扣连接，所述副抓手外侧设置有曲柄弹簧，曲柄弹簧的末端为环形拉杆设置，环形拉杆末端通过吊盖上设置的穿孔穿设与吊盖内，并与吊盖内设置的收放机构连接。

所述收放机构分为左侧齿盘和右侧齿盘，分别对应吊盖两侧的曲柄弹簧连接。

所述左侧齿盘和右侧齿盘为上下叠放的旋转齿轮通过驱动电机驱动并异向旋转，环形拉杆设置于旋转之轮之间进行挤压收放。

所述伸缩支架、左侧齿盘和右侧齿盘的驱动电机分别通过导线与设置的控制器电信号连接。

与现有技术相比，就有的有益效果为：通过在吊盖和抓手之间设置悬挂式结构，减少设备在与晶体接触式的碰撞受力，抓手抓取晶体时，通过弹性主抓手和副抓手对晶体实现柔性受力，减少抓手对晶体本体的破坏程度，达到保护晶体的目的。

附图说明

图1为本发明活动悬挂抓手的侧视图。

图2为本发明抓手机构的剖视图。

具体实施方式

图示为本发明活动悬挂抓手的一种实施例，包括机械臂1，和机械臂连接的活动转盘2，活动转盘底部悬挂活动两个转接吊盘3，两个转接吊盘底部悬挂三只活动连接抓手机构4，所述抓手机构包括吊盖5、主抓手6和副抓手7，所述吊盖通过限位杆51和限位弹簧52与转接吊盘连接，所述主抓手的上端通过伸缩支架61分别连接于吊盖底部两侧，主抓手上端下方设置有限位活动吊孔62，吊孔内设置吊钩63，吊钩固定设置于伸缩支架外侧的吊盖上，所述主抓手底部与副抓手通过活动吊扣64连接，所述副抓手外侧设置有曲柄弹簧71，曲柄弹簧的末端为环形拉杆设置72，环形拉杆末端通过吊盖上设置的穿孔73穿设于吊盖内，并与吊盖内设置的收放机构连接。

所述收放机构分为左侧齿盘8和右侧齿盘9，分别对应吊盖两侧的曲柄弹簧连接。

所述左侧齿盘和右侧齿盘为上下叠放的旋转齿轮通过驱动电机驱动并异向旋转，环形拉杆设置于旋转之轮之间进行挤压收放。

所述伸缩支架、左侧齿盘和右侧齿盘的驱动电机分别通过导线与设置的控制器电信号连接。