[发明专利]活动悬挂抓手在审
| 申请号： | 201711027504.2 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN109719753A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘云俊 | 申请（专利权）人： | 江苏维福特科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所 32242 | 代理人： | 王纪营 |
| 地址： | 224200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓手 吊盖 转接 吊盘 活动悬挂 活动转盘 抓手机构 机械臂 上端 受力 抓取 悬挂式结构 悬挂 活动连接 减少设备 晶体本体 伸缩支架 限位弹簧 接触式 晶体的 限位杆 吊孔 | ||
【权利要求书】：
1.活动悬挂抓手，其特征在于：包括机械臂，和机械臂连接的活动转盘，活动转盘底部悬挂活动两个转接吊盘，两个转接吊盘底部悬挂三只活动连接抓手机构，所述抓手机构包括吊盖、主抓手和副抓手，所述吊盖通过限位杆和限位弹簧与转接吊盘连接，所述主抓手的上端通过伸缩支架分别连接于吊盖底部两侧，主抓手上端下方设置有限位活动吊孔，吊孔内设置吊钩，吊钩固定设置于伸缩支架外侧的吊盖上，所述主抓手底部与副抓手通过活动吊扣连接，所述副抓手外侧设置有曲柄弹簧，曲柄弹簧的末端为环形拉杆设置，环形拉杆末端通过吊盖上设置的穿孔穿设与吊盖内，并与吊盖内设置的收放机构连接。
2.如权利要求1所述活动悬挂抓手，其特征在于：所述收放机构分为左侧齿盘和右侧齿盘，分别对应吊盖两侧的曲柄弹簧连接。
3.如权利要求1活动悬挂抓手，其特征在于：所述左侧齿盘和右侧齿盘为上下叠放的旋转齿轮通过驱动电机驱动并异向旋转，环形拉杆设置于旋转之轮之间进行挤压收放。
4.如权利要求1所述活动悬挂抓手，其特征在于：所述伸缩支架、左侧齿盘和右侧齿盘的驱动电机分别通过导线与设置的控制器电信号连接。
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