[发明专利]机动车辆的接近辅助系统和驾驶辅助方法

说明书

本发明涉及一种机动车辆的接近辅助系统，用于在车辆靠近服务终端时辅助驾驶，包括：探测模块，包括至少一个超声波传感器；控制模块，根据探测模块的探测信号产生控制信号；执行模块，根据控制模块的控制信号执行驾驶辅助操作，以实现车辆与服务终端的对准和/或接近，其中：控制模块接收激活指令，并响应于激活指令扩展至少一个超声波传感器的探测范围。本发明还涉及一种在机动车辆靠近服务终端时用于驾驶辅助的方法，包括：确认车辆正在靠近服务终端；扩展安装在车辆上的至少一个超声波传感器的探测范围；根据至少一个超声波传感器的探测信号执行驾驶辅助操作，以实现车辆与服务终端的对准和/或接近。

技术领域

本发明涉及一种机动车辆的接近辅助系统，用于在车辆靠近服务终端时辅助驾驶，以实现机动车辆与服务终端的对准和/或接近。本发明还涉及一种在机动车辆靠近服务终端时用于驾驶辅助的方法。

背景技术

用于机动车辆的驾驶辅助系统从现有技术中是已知的，例如停车助手(ISO17386MALSO)或半自助停车辅助系统(ISO 16787-APS)，用于当驾驶员操纵机动车时辅助驾驶员，特别是当执行停车操作时。

驾驶辅助系统通常包括多个超声波传感器，其分布在机动车辆的前保险杠和后保险杠位置处。在这种情况下，超声波传感器用于测量机动车辆与位于机动车辆周围区域中的障碍物之间的距离。超声波传感器电联接到超声波传感器设备的控制装置，用于驱动超声波传感器。控制装置接收来自超声波传感器的测量数据，并且根据所述测量数据计算停车路径。为了进行距离测量，驱动相应的超声波传感器，以将超声波发射到机动车辆的周围区域中。

图1示出了超声波传感器的探测区域的设置。超声波传感器可采用间接测量和直接测量两种模式。在直接测量的情况下，驱动相同的超声波传感器用于发射目的和用于接收目的二者。在间接测量的情况下，由一个超声波传感器发射超声波，超声波碰到障碍物之后的回波则由至少另一个超声波传感器接收。通常地，驾驶辅助系统还设置有长鸣报警区，其限定一安全距离范围。当机动车辆与障碍物的距离例如小于30cm时，车载的蜂鸣器将发出长鸣的报警声。该安全距离为司机的制动操作留出反应时间，以避免碰撞的发生。

特别地，超声波传感器的探测范围常常通过软件设置而被减小，也就是说，超声波传感器通常在实际探测范围小于其最大探测范围的情况下使用。这是为了避免例如在相对狭窄的街道里行驶而并无碰撞风险时产生不必要的警告信息，其可能干扰驾驶员的判断和操作行为。

然而，在特定的驾驶场景下，例如，当驾驶机动车辆靠近收费站的自助收费机器时，驾驶员往往难以正确地判断车辆与自助收费机器的距离，导致驾驶员不得不下车进行付费操作。这种现象诸见于在日常生活中，特别是在驾驶员本身缺乏大量驾驶经验的情况下。

发明内容

为解决上述驾驶场景中的问题，本发明提出了一种机动车辆的接近辅助系统，用于在车辆靠近服务终端时辅助驾驶，该接近辅助系统包括：探测模块，包括至少一个超声波传感器；控制模块，根据所述探测模块的探测信号产生控制信号；执行模块，根据所述控制模块的控制信号执行驾驶辅助操作，以实现车辆与服务终端的对准和/或接近，其中：控制模块接收激活指令，并响应于所述激活指令扩展所述至少一个超声波传感器的探测范围。

与此同时，控制模块对超声波传感器的灵敏度也相应地进行调整，使得能够在更大的探测范围内可靠地检测到障碍物的存在。由此，在第一驾驶场景下，机动车辆可借助接近辅助系统停靠在目标位置，使得机动车辆靠近驾驶员位置的车窗与该服务终端沿纵向方向对准，且与该服务终端在横向方向上相距30cm至60cm，使得驾驶员可在其臂长范围内便利地执行关于服务终端的操作。

根据本发明的一个方面，所述接近辅助系统包括人机交互模块，当接收到来自驾驶员的声学和/或触觉命令时，向所述控制模块输出所述激活指令。

可选地，所述人机交互模块包括语音识别子模块，用于接收来自驾驶员的所述声学命令。可选地，所述人机交互模块包括实体按钮和/或触控按钮，用于接收来自驾驶员的所述触觉命令。