[发明专利]机动车辆的接近辅助系统和驾驶辅助方法在审
| 申请号： | 201711026406.7 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN109720335A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | H.戈特齐格;金师 | 申请（专利权）人： | 法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W30/09;B60W30/095;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 谭华 |
| 地址： | 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 服务终端 超声波传感器 驾驶辅助 机动车辆 控制模块 辅助系统 激活指令 探测模块 探测信号 对准 探测 产生控制信号 车辆靠近 辅助驾驶 控制信号 响应 | ||
1.一种机动车辆的接近辅助系统，用于在车辆靠近服务终端时辅助驾驶，包括：
探测模块，包括至少一个超声波传感器；
控制模块，根据所述探测模块的探测信号产生控制信号；
执行模块，根据所述控制模块的控制信号执行驾驶辅助操作，以实现车辆与服务终端的对准和/或接近，其中：
控制模块接收激活指令，并响应于所述激活指令扩展所述至少一个超声波传感器的探测范围。
2.根据权利要求1所述的接近辅助系统，其中，所述接近辅助系统包括人机交互模块，当接收到来自驾驶员的声学和/或触觉命令时，向所述控制模块输出所述激活指令。
3.根据权利要求2所述的接近辅助系统，其中，所述人机交互模块包括语音识别子模块，用于接收来自驾驶员的所述声学命令。
4.根据权利要求2或3所述的接近辅助系统，其中，所述人机交互模块包括实体按钮和/或触控按钮，用于接收来自驾驶员的所述触觉命令。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的接近辅助系统，其中，所述接近辅助系统包括检测模块，当所述检测模块确认车辆正在靠近所述服务终端时，向所述控制模块输出所述激活指令。
6.根据权利要求5所述的接近辅助系统，其中，所述检测模块包括图像检测子模块，其借助图像识别技术从采集的周围环境图像中识别所述服务终端。
7.根据权利要求5或6所述的接近辅助系统，其中，所述检测模块包括定位检测子模块，其借助GPS和/或蜂窝网络获取车辆与所述服务终端的相对位置信息。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的接近辅助系统，其中，所述检测模块包括无线射频识别子模块，其借助无线射频识别技术接收并处理由所述服务终端发射的信号。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的接近辅助系统，其中，所述执行模块以手动模式操作，其借助声学和/或光学和/或触觉上可察觉的信号为驾驶员提供转向引导信息，由驾驶员执行车辆的横向控制和纵向控制。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的接近辅助系统，其中，所述执行模块以半自主驾驶辅助模式操作，其执行车辆的横向控制，由驾驶员执行车辆的纵向控制。
11.根据权利要求1至8中任一项所述的接近辅助系统，其中，所述执行模块以自主驾驶辅助模式操作，其执行车辆的横向控制和纵向控制二者。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的接近辅助系统，其中，所述服务终端为自动收费机器或身份验证机器或快餐外卖站点。
13.一种在机动车辆靠近服务终端时用于驾驶辅助的方法，所述方法包括：
确认车辆正在靠近所述服务终端；
扩展安装在车辆上的至少一个超声波传感器的探测范围；
根据所述至少一个超声波传感器的探测信号执行驾驶辅助操作，以实现车辆与所述服务终端的对准和/或接近。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，通过来自驾驶员的声学和/或触觉的命令，确认车辆正在靠近所述服务终端。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，通过图像检测和/或定位检测和/或无线射频识别，确认车辆正在靠近所述服务终端。
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