[发明专利]一种集装箱码头龙门吊堆场箱位定位方法及定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种集装箱码头龙门吊堆场箱位定位方法及定位系统。

背景技术

集装箱运输是一种快速、安全、低成本的货运手段,集装箱货运在全球货运中起着十分重要的作用,国际货运的90％由集装箱完成。射频识别技术(Radio FrequencyIdentification)由于其速度快、效率高、可全天候工作、不怕灰尘污染、传输距离远等特点,现在被广泛应用到集装箱管理中,极大的提高了港口的管理的水平和效率。借助于RFID技术,每个集装箱的登入、转移和登出都可以通过射频读卡器获知,再将读卡器的获得的集装箱标识码、货物内容、公司等信息纳入港口的管理系统中,便可实现港口集装箱的自动化管理。然而在龙门吊集装箱堆场进行集装箱的转移、登出时，龙门吊司机只能用VMT的手工模式来操作，即龙司机需要在每个段位和间位，司机要靠手工输入段位和间位信息才可完成操作；龙司机采用用VMT(VMT是码头生产调度作业系统中的一部份，用于提供给龙门吊司机使用的前端显示和输入无线终端电脑装置)的手工模式来操作时，司机需要眼睛来识别判断每个箱位位置(间位和行位)，如果司机判断失误或出差错，码头作业生产系统(nGen系统)就记录了错误的箱位信息，即nGen系统里箱位信息是错误的且系统无法发现和纠正这种错误，导致箱子在系统中“失踪”；龙门吊在码头作业监控系统(OMS系统)中的位置显示无法做到及时更新，一定需要司机手工输入位置信息后才能更新，港口的吊装设备龙门吊不可避免的难以快速主动的到达工作位置,需要地面人员的现场管理和指挥,这无疑增加了人工干预的程度,降低了工作效率,影响了港口管理的自动化水平。

发明内容

本发明针对目前集装箱龙门吊堆场的上述不足，提供一种集装箱龙门吊堆场箱位定位方法及定位系统(PDS)。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集装箱码头龙门吊堆场箱位定位方法，该方法包括集装箱堆放定位方法和集装箱起运定位方法；

所述的集装箱堆放定位方法中，龙门吊将集装箱堆放到集装箱堆场，包括以下步骤：

步骤A01、获取集装箱本身的信息；

步骤A02、获取集装箱堆放地理位置；

步骤A03利用集装箱堆放地理位置和堆场坐标查询系统结合获得集装箱堆放堆场位置；

步骤A04、将取集装箱本身的信息、集装箱堆放地理位置和集装箱堆放堆场位置上传后台；

所述的集装箱起运定位方法利用龙门吊起运集装箱，包括起运后台指定的集装箱方法或者起运龙门吊指定的集装箱的方法；

所述的起运后台指定的集装箱方法包括以下步骤：

步骤B01、后台下发起运的集装箱的信息到龙门吊；

步骤B02、龙门吊找到起运的集装箱；

步骤B03、龙门吊起运集装箱；

所述的起运龙门吊指定的集装箱的方法包括以下步骤：

步骤B11、获得起运的集装箱本身的信息；

步骤B12、将起运的集装箱信息上传后台；

步骤B13、后台更新堆场信息。

本发明中采用在堆放集装箱时龙门吊上设置定位系统直接获得卸下集装箱的地理位置，然后利用堆场坐标查询系统查询集装箱的集装箱堆放堆场位置，利用RFID通信系统与集装箱定位PDS控制器(箱位定位系统)进行通信获得集装箱本身的信息，并将三者发送到后台，后台记录。在起运集装箱时，后台下发起运的集装箱信息下发到龙门吊，龙门吊根据接收到的信息找到起运的集装箱起运。直接在后台记录集装箱堆场和集装箱的信息，不会出现人工现场记录失误所造成的差错。

进一步的，上述的集装箱码头龙门吊堆场箱位定位方法中：所述的步骤A01、步骤B11中，是通过RFID通信模块与集装箱定位PDS控制器(箱位定位系统)通信获得集装箱的信息的。

进一步的，上述的集装箱码头龙门吊堆场箱位定位方法中：所述的集装箱堆放地理位置是在龙门吊放下集装箱以后，采用全球定位系统或其它位置计算系统对在堆场摆放好的集装箱进行定位测量获得。

进一步的，上述的集装箱码头龙门吊堆场箱位定位方法中：后台下发起运的集装箱的信息包括集装箱本身的信息、集装箱堆放地理位置和集装箱堆放堆场位置。

进一步的，上述的集装箱码头龙门吊堆场箱位定位方法中：龙门吊找到起运的集装箱的步骤包括：

龙门吊利用集装箱堆放地理位置进行导航运动到起运的集装箱跟前；

龙门吊利用集装箱堆放堆场位置找到起运的集装箱，同时通过RFID通信系统与集装箱定位PDS控制器(箱位定位系统)通信确定起运的集装箱。