[发明专利]一种集装箱码头龙门吊堆场箱位定位方法及定位系统

权利要求书

1.一种集装箱码头龙门吊堆场箱位定位方法，其特征在于：该方法包括集装箱堆放定位方法和集装箱起运定位方法；

所述的集装箱堆放定位方法中，龙门吊将集装箱堆放到集装箱堆场，包括以下步骤：

步骤A01、获取集装箱本身的信息；

步骤A02、获取集装箱堆放地理位置；

步骤A03利用集装箱堆放地理位置和堆场坐标查询系统结合获得集装箱堆放堆场位置；

步骤A04、将取集装箱本身的信息、集装箱堆放地理位置和集装箱堆放堆场位置上传后台；

所述的集装箱起运定位方法利用龙门吊起运集装箱，包括起运后台指定的集装箱方法或者起运龙门吊指定的集装箱的方法；

所述的起运后台指定的集装箱方法包括以下步骤：

步骤B01、后台下发起运的集装箱的信息到龙门吊；

步骤B02、龙门吊找到起运的集装箱；

步骤B03、龙门吊起运集装箱；

所述的起运龙门吊指定的集装箱的方法包括以下步骤：

步骤B11、获得起运的集装箱本身的信息；

步骤B12、将起运的集装箱信息上传后台；

步骤B13、后台更新堆场信息。

2.根据权利要求1所述的集装箱码头龙门吊堆场箱位定位方法，其特征在于：所述的步骤A01、步骤B11中，是通过RFID通信模块与集装箱PDS控制器通信获得集装箱的信息的。

3.根据权利要求1所述的集装箱码头龙门吊堆场箱位定位方法，其特征在于：所述的集装箱堆放地理位置是在龙门吊放下集装箱以后，采用全球定位系统或其它位置计算系统对在堆场摆放好的集装箱进行定位测量获得。

4.根据权利要求2所述的集装箱码头龙门吊堆场箱位定位方法，其特征在于：后台下发起运的集装箱的信息包括集装箱本身的信息、集装箱堆放地理位置和集装箱堆放堆场位置。

5.根据权利要求4所述的集装箱码头龙门吊堆场箱位定位方法，其特征在于：龙门吊找到起运的集装箱的步骤包括：

龙门吊利用集装箱堆放地理位置进行导航运动到起运的集装箱跟前；

龙门吊利用集装箱堆放堆场管理系统，同时通过RFID通信系统与集装箱定位PDS控制器通信确定起运的集装箱。

6.一种集装箱码头龙门吊堆场箱位定位系统，对堆放在集装箱堆场上的集装箱定位，其特征在于：包括天线设置在龙门吊壁上的全球定位系统终端、龙门吊上与集装箱进行通信的RFID通信装置与集装箱定位PDS控制器、堆场坐标查询系统、指示龙门吊移动距离的导航系统、实现龙门吊与后台通信的通信系统。

7.根据权利要求6所述的集装箱码头龙门吊堆场箱位定位系统，其特征在于：全球定位系统终端为GPS或者北斗定位系统终端。

8.根据权利要求6所述的集装箱码头龙门吊堆场箱位定位系统，其特征在于：实现龙门吊与后台通信的通信系统采用无线或有线通信网络系统。