[发明专利]一种缝被机针头防逆驱动装置

说明书

本发明公开了一种缝被机针头防逆驱动装置，包括移动头，移动头内置伺服电机驱动第一滚轮和第二滚轮转动，移动头底部通过连接块固定滑块，滑块在导轨内部滑槽滑动，导轨顶端铺设有位置感受片，位置感受片电性连接至控制器，控制器控制导向层；本发明设有的移动头内部的伺服电机带动第一滚轮和第二滚轮转动，采用伺服电机本身可以提高位移的精度，可以通过算法控制避免倒退，移动头下方在滑槽内部滑动的滑块能够稳定移动运动的作用，位置感受片感受到第一滚轮和第二滚轮位置的时候，控制对应滑块前后的导向块通电断电，能够将运动方向的轴柄突出套筒，起到阻挡的作用，防止倒退。

技术领域

本发明涉及缝被机驱动控制装置领域，具体涉及一种缝被机针头防逆驱动装置。

背景技术

缝被机包括相等长度的上升下降支撑件，该支撑独立地构造通过独立操作杆上下移动；安装在上升下降支撑件上的多个机针，安装在上升下降支撑件下的导向件，该导向件设有导向孔，承载机针的机针支撑件经过该导向孔固定在上升下降支撑件上。每个支撑杆设有压脚，同时由弹簧弹性支撑。作为替换，缝被机构造成使安装在细长的纵向前，后钩基座上的多个钩分别通过钩支持件固定就位。在这种情况下，通过调节后钩基座的位置，可同时调节后钩支持件。而且，纵向杆安装在机针的前侧上方，以便根据凸轮导向件的操作在向前向后方向旋转一定角度。纵向杆设有与机针相同数量的挑线杆，以允许机针容纳缝被的线，该线穿过每个挑线杆，以避免任何断线。

但是缝被机的机针在运动过程中，由于电机停转以及启动过程中会产生蠕动现象，导致机针的位置发生后退，对机针的精确位移产生不良影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种缝被机针头防逆驱动装置，有效避免机针移动过程中产生的倒退。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种缝被机针头防逆驱动装置，包括移动头，所述移动头内置伺服电机驱动第一滚轮和第二滚轮转动，所述移动头底部通过连接块固定滑块，所述滑块在导轨内部滑槽滑动，所述导轨顶端铺设有位置感受片，所述位置感受片电性连接至控制器，所述控制器控制导向层；

所述导向层设有系列导向块，所述导向块设有开口端向上的套筒，所述套筒内腔底部固定有电磁铁，所述电磁铁上方设有与套筒相插接的轴柄，所述轴柄底端设有强磁铁，所述电磁铁在通电状态下产生与强磁铁磁性相斥的磁场，所述电磁铁的通电受控制器控制。

进一步地，所述第一滚轮和第二滚轮边缘相同位置处活动连接有传动条。

进一步地，所述轴柄侧壁嵌设有滚珠组，所述滚珠组与套筒内壁抵接。

进一步地，所述轴柄长度、电磁铁厚度以及强磁铁厚度总和等于套筒的深度。

进一步地，所述滑块为立方体。

进一步地，所述位置感受片监测第一滚轮和第二滚轮的位置，并将位置信息传送至控制器，所述控制器将第一滚轮和第二滚轮对应滑块前方的导向块运动方向的导向块内电磁铁断电，相反方向的导向块内电磁铁通电。

进一步地，将控制方向的滑块一秒钟内运动距离内的导向块内的电磁铁断电。

本发明的收益效果是：

移动头内部的伺服电机带动第一滚轮和第二滚轮转动，采用伺服电机本身可以提高位移的精度，可以通过算法控制避免倒退，移动头下方在滑槽内部滑动的滑块能够稳定移动运动的作用，位置感受片感受到第一滚轮和第二滚轮位置的时候，控制对应滑块前后的导向块通电断电，能够将运动方向的轴柄突出套筒，起到阻挡的作用，防止倒退。

附图说明