[发明专利]一种缝被机针头防逆驱动装置

权利要求书

1.一种缝被机针头防逆驱动装置，其特征在于：包括移动头(100)，所述移动头(100)内置伺服电机驱动第一滚轮(200)和第二滚轮(300)转动，所述移动头(100)底部通过连接块(500)固定滑块(600)，所述滑块(600)在导轨(700)内部滑槽滑动，所述导轨(700)顶端铺设有位置感受片(800)，所述位置感受片(800)电性连接至控制器，所述控制器控制导向层(900)；

所述导向层(900)设有系列导向块，所述导向块设有开口端向上的套筒(910)，所述套筒(910)内腔底部固定有电磁铁(920)，所述电磁铁(920)上方设有与套筒(910)相插接的轴柄(930)，所述轴柄(930)底端设有强磁铁(940)，所述电磁铁(920)在通电状态下产生与强磁铁(940)磁性相斥的磁场，所述电磁铁(920)的通电受控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种缝被机针头防逆驱动装置，其特征在于：所述第一滚轮(200)和第二滚轮(300)边缘相同位置处活动连接有传动条(400)。

3.根据权利要求1所述的一种缝被机针头防逆驱动装置，其特征在于：所述轴柄(930)侧壁嵌设有滚珠组(931)，所述滚珠组(931)与套筒(910)内壁抵接。

4.根据权利要求1所述的一种缝被机针头防逆驱动装置，其特征在于：所述轴柄(930)长度、电磁铁(920)厚度以及强磁铁(940)厚度总和等于套筒(910)的深度。

5.根据权利要求1所述的一种缝被机针头防逆驱动装置，其特征在于：所述滑块(600)为立方体。

6.根据权利要求1所述的一种缝被机针头防逆驱动装置，其特征在于：所述位置感受片(800)监测第一滚轮(200)和第二滚轮(300)的位置，并将位置信息传送至控制器，所述控制器将第一滚轮(200)和第二滚轮(300)对应滑块(600)前方的导向块运动方向的导向块内电磁铁(920)断电，相反方向的导向块内电磁铁(920)通电。

7.根据权利要求6所述的一种缝被机针头防逆驱动装置，其特征在于：将控制方向的滑块一秒钟内运动距离内的导向块内的电磁铁(920)断电。