[发明专利]一种用于输电线路清除异物的切割装置在审
申请号: | 201711023644.2 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN108736374A | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 邢文忠 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司揭阳供电局 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 522000 广东省揭阳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 切割构件 连接构件 远程控制器 储能装置 切割装置 清除异物 输电线路 输电线 剪切处理 一端连接 异物 切割 承载 | ||
本发明公开一种用于输电线路清除异物的切割装置,包括连接构件、切割构件、储能装置和远程控制器,连接构件的一端连接无人机,其另一端承载切割构件,储能装置通过连接构件与切割构件连接,远程控制器与切割构件连接,其中,切割构件的切割部分为铰剪。本发明技术方案通过铰剪对输电线路上的顽固异物进行剪切处理。
技术领域
本发明涉及输电线路清除技术领域,特别涉及一种用于输电线路清除异物的切割装置。
背景技术
输电线路沿线塑料废弃物随风飘逸,如果挂在输电线上,极易引起线路接地、相间短路而跳闸,铁塔上的鸟巢稻草下垂太长也会引起输电线路跳闸。
现在,输电线路挂有异物时,往往采取线路停电,人员上塔清理的方法。降低了电力系统供电可靠性和工作人员作业安全水平。而在无人机上搭载固定的镍铬电热丝发热对异物进行熔断的方法操作不方便,由于电热丝是固定安装的,工作人员只能操作无人机飞行,使搭载的电热丝碰向异物,无人机又必需与带电设备保持一定的距离,飞行位置受到一定的限制,无法灵活地对异物进行处理,异物随风晃动,增加了操作人员的难度,效率低下。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种用于输电线路清除异物的切割装置,旨在克服上述问题。
为实现上述目的,本发明提出的一种用于输电线路清除异物的切割装置,包括连接构件、切割构件、储能装置和远程控制器,连接构件的一端连接无人机,其另一端承载切割构件,储能装置通过连接构件与切割构件连接,远程控制器与切割构件连接,其中,切割构件的切割部为铰剪。
优选地,所述连接构件的所述另一端的端面固定设有承载板,所述承载板的横向轴线与所述连接构件的所述另一端的横向轴线重合,所述承载板的横向轴线部分设有限位槽,所述铰剪的铰接轴限位于所述限位槽。
优选地,所述限位槽设置有可供铰接轴移动的长型空间。
优选地,所述长型空间的长度边呈波浪状。
优选地,所述铰剪一侧的两端可活动地连接于承载板,且相对于承载板的横向轴线对称布置。
优选地,所述连接构件包括第一连接件、机械关节和第二连接件,所述第一连接件的一端部连接无人机,其另一端通过机械关节与第二连接件的一端连接,第二连接件固定连接所述切割构件,所述机械关节包括第一舵机、第一支架、第一舵机盘、第二舵机、第二支架、第二舵机盘,所述第一支架将第一舵机固定于第一连接件的所述另一端,第一舵机的输出轴与第一舵机盘的一端固定连接,第一舵机盘的另一端与第二舵机固定连接,第二支架将第二舵机可转动地连接于第二连接件的所述一端,第二舵机的输出轴与第二舵机盘的一端固定连接,第二舵机盘的另一端与第二连接件固定连接。
优选地,所述第一舵机盘和第二舵机盘均为一端开口为小口,另一端开口为大口,且设有一铁盘封堵大口的结构,第一舵机的所述一端为小口,第一舵机的所述另一端为大口;第二舵机的所述一端为小口,第二舵机的所述另一端为大口。
优选地,所述切割构件还包括传动组件和第三舵机,所述第三舵机固定设置于第二连接件的一端,所述驱动件通过传动组件连接铰剪,所述传动组件包括球形拉杆、两个相互啮合的同径大小的齿轮、两个将齿轮连接于承载板的转动轴及其轴承,所述球形拉杆的一端连接第三舵机的舵机臂,其另一端固定于其中一齿轮的分度圆柱面内侧;所述铰剪一侧的两端分别固定于两个齿轮的分度圆柱面外侧,且相对两个齿轮相啮合的切线呈对称布置。
优选地,所述两个齿轮相啮合的切线与承载板的横向轴线重合,所述转动轴与轴承配合将两齿轮均衡地连接于承载板。
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