[发明专利]一种用于输电线路清除异物的切割装置

权利要求书

1.一种用于输电线路清除异物的切割装置，其特征在于，包括连接构件、切割构件、储能装置和远程控制器，连接构件的一端连接无人机，其另一端承载切割构件，储能装置通过连接构件与切割构件连接，远程控制器与切割构件连接，其中，切割构件的切割部为铰剪。

2.如权利要求1所述的用于输电线路清除异物的切割装置，其特征在于，所述连接构件的所述另一端的端面固定设有承载板，所述承载板的横向轴线与所述连接构件的所述另一端的横向轴线重合，所述承载板的横向轴线部分设有限位槽，所述铰剪的铰接轴限位于所述限位槽。

3.如权利要求2所述的用于输电线路清除异物的切割装置，其特征在于，所述限位槽设有可供铰接轴移动的长型空间。

4.如权利要求3所述的用于输电线路清除异物的切割装置，其特征在于，所述长型空间的长度边呈波浪状。

5.如权利要求1所述的用于输电线路清除异物的切割装置，其特征在于，所述连接构件包括第一连接件、机械关节和第二连接件，所述第一连接件的一端部连接无人机，其另一端通过机械关节与第二连接件的一端连接，第二连接件固定连接所述切割构件，所述机械关节包括第一舵机、第一支架、第一舵机盘、第二舵机、第二支架、第二舵机盘，所述第一支架将第一舵机固定于第一连接件的所述另一端，第一舵机的输出轴与第一舵机盘的一端固定连接，第一舵机盘的另一端与第二舵机固定连接，第二支架将第二舵机可转动地连接于第二连接件的所述一端，第二舵机的输出轴与第二舵机盘的一端连接，第二舵机盘的另一端与第二连接件固定连接。

6.如权利要求5所述的用于输电线路清除异物的切割装置，其特征在于，所述第一舵机盘和第二舵机盘均为一端开口为小口，另一端开口为大口，且设有一铁盘封堵大口的结构，第一舵机的所述一端为小口，第一舵机的所述另一端为大口；第二舵机的所述一端为小口，第二舵机的所述另一端为大口。

7.如权利要求1所述的用于输电线路清除异物的切割装置，其特征在于，所述切割构件还包括传动组件和第三舵机，所述第三舵机固定设置于第二连接件的一端，所述第三舵机通过传动组件连接铰剪，所述传动组件包括球形拉杆、两个相互啮合的同径大小的齿轮、两个将齿轮连接于承载板的转动轴及其轴承，所述球形拉杆的一端连接第三舵机的舵机臂，其另一端固定于其中一齿轮的分度圆柱面内侧；所述铰剪一侧的两端分别固定于两个齿轮的分度圆柱面外侧，且相对两个齿轮相啮合的切线呈对称布置。

8.如权利要求7所述的用于输电线路清除异物的切割装置，其特征在于，所述两个齿轮相啮合的切线与承载板的横向轴线重合，所述转动轴与轴承配合将两齿轮均衡地连接于承载板。

9.如权利要求1-8任一项所述的用于输电线路清除异物的切割装置，其特征在于，还包括呈三角状的平衡构件、调整组件和重心感应器，所述重心感应器设于第二连接件的所述一端；所述平衡构件左右对称地设置于第一连接件的所述一端的延伸部；所述调整组件一端固定设于第一连接件的所述一端，其另一端连接所述平衡构件，所述调整组件可根据重心调整需求拉动平衡构件，且将其沿第一连接件的所述一端的延伸部的长度方向位移。

10.如权利要求9所述的用于输电线路清除异物的切割装置，其特征在于，所述储能装置可活动地连接于第一连接件的所述一端的延伸部，所述储能装置与平衡构件连接，用于重心调整辅助。