[发明专利]一种机器人腰部结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人传动机构，特别是一种机器人腰部结构。

背景技术

目前，机器人在人们生活中得到广泛应用。腰部结构是机器人结构中一个重要的组成部分，它起到承接机器人上身和下身的枢纽作用，是确保机器人拥有高灵活性和高自由度的关键所在，现在市场上常见的机器人腰部结构较复杂，并且其旋转时的摩擦力较大，造成机器人无法灵活转动，行动笨拙。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种旋转时摩擦力较小、转动灵活的机器人腰部结构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机器人腰部结构，包括转动盘，所述转动盘四周倾斜设置有多个翼板，所述翼板中心设置有固定孔，穿过所述固定孔设置有垂直于翼板平面的安装杆，所述安装杆的两端均套设有圆台状的滚子，转动盘下方连接有驱动其转动的动力装置。

作为上述技术方案的改进，所述多个翼板均匀间隔设置，且翼板的倾斜角度相同。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翼板的上下两端均设有与转动盘上下两边缘均匀过渡的承接部。

进一步，所述翼板与转动盘一体成型制作。

进一步，所述转动盘上开设有安装槽及安装孔。

进一步，所述动力装置为舵机。

本发明的有益效果是：本发明的机器人腰部结构通过在转动盘四周设置倾斜的翼板，并在翼板上装设滚子，可在转动盘带动机器人旋转时，将腰部结构与机器人上、下半身之间由滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减小其摩擦力，使机器人转动更灵活。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的爆炸图；

图3是本发明实施例的转动盘结构示意图；

图4是本发明实施例与机器人上、下半身连接关系示意图。

图中：1、转动盘，2、翼板，21、固定孔，22、承接部，3、安装杆，4、滚子，5、动力装置。

具体实施方式

参照图1至图3，本发明的一种机器人腰部结构，包括转动盘1，所述转动盘1四周倾斜设置有多个翼板2，所述翼板2中心设置有固定孔21，穿过所述固定孔21设置有垂直于翼板2平面的安装杆3，所述安装杆3的两端均套设有圆台状的滚子4，转动盘1下方连接有驱动其转动的动力装置5，本发明的机器人腰部结构通过在转动盘1四周设置倾斜的翼板2，并在翼板2上装设滚子4，可在转动盘1带动机器人旋转时，将腰部结构与机器人上、下半身之间由滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减小其摩擦力，使机器人转动更灵活。

在本实施例中，优选的，所述多个翼板2均匀间隔设置，且翼板2的倾斜角度相同，使机器人各处受力均匀且保持一致，更有利于减小摩擦力。

在本实施例中，优选的，所述翼板2的上下两端均设有与转动盘1上下两边缘均匀过渡的承接部22，各部件之间均匀过渡，减少不必要的摩擦或碰撞。

在本实施例中，优选的，所述翼板2与转动盘1一体成型制作，便于加工制作，降低生产成本。

在本实施例中，优选的，所述转动盘1上开设有安装槽及安装孔，减轻转动盘1的重量，节省材料，并且便于腰部结构与机器人其他部件的安装。

在本实施例中，优选的，所述动力装置5为舵机，其速度可不断变化并保持可控，成本低。

参照图4，本发明的腰部结构与机器人上、下半身连接关系如图所示，机器人上、下半身设有可容纳其各部件的凹槽，可由腰部结构带动其进行灵活转动。

以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。