[发明专利]一种机器人腰部结构在审
| 申请号： | 201711023617.5 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107639648A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 黄国彬 | 申请（专利权）人： | 黄国彬 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 529000 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 腰部 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人腰部结构，其特征在于：包括转动盘，所述转动盘四周倾斜设置有多个翼板，所述翼板中心设置有固定孔，穿过所述固定孔设置有垂直于翼板平面的安装杆，所述安装杆的两端均套设有圆台状的滚子，转动盘下方连接有驱动其转动的动力装置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人腰部结构，其特征在于：所述多个翼板均匀间隔设置，且翼板的倾斜角度相同。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人腰部结构，其特征在于：所述翼板的上下两端均设有与转动盘上下两边缘均匀过渡的承接部。
4.根据权利要求3所述的一种机器人腰部结构，其特征在于：所述翼板与转动盘一体成型制作。
5.根据权利要求1所述的一种机器人腰部结构，其特征在于：所述转动盘上开设有安装槽及安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种机器人腰部结构，其特征在于：所述动力装置为舵机。
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