[发明专利]一种通过终端语音实现速度控制的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其一种通过智能终端实现速度控制的机器人。

背景技术

现有机器人很少有语音识别控制，而且语音识别机器人会因距离太远造成声音信息衰减导致声音传递到达后容易被错误识别。含有降噪滤波功能的机器人也只能在较近范围被控制。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种通过移动终端实现速度控制机器人。

一种通过移动终端语音实现速度控制的机器人，由移动终端和机器人组成；所述移动终端包括：语音识别模块、单片机控制模块、无线传输模块A；所述机器人包括：无线通信模块B、语音识别模块、主控模块、速度传感器、A/D转换器、电机驱动模块、直流电机模块。

所述单片机控制模块输出端接无线通信模块，将数字信号由无线通信模块A发送至无线通信模块B；无线通信模块B与主控模块输入端相连；所述主控模块输出端接电机驱动模块，将指令数据传输电机驱动模块；语音识别模块输出端与主控模块输入端相连，实现近处语音输入并进行模数转换；A/D转换器输入端接速度传感器输出端，输出端接主控模块输入端。移动终端采集语音信号，通过无线传输方式将数据传输到机器人语音识别模块；通过语音识别得到语音指令如：“前进”、“停止”、“加速”、“减速”，通过单片机程序输出指令数据到电机驱动模块；电机驱动模块驱动左、右轮直流电机控制机器人移动速度。

具体实施方式

一种通过移动终端语音实现速度控制的机器人，由移动终端和机器人组成；所述移动终端包括：语音识别模块、单片机控制模块、无线传输模块A；所述机器人包括：无线通信模块B、语音识别模块、主控模块、速度传感器、A/D转换器、电机驱动模块、直流电机模块。

所述单片机控制模块输出端接无线通信模块，将数字信号由无线通信模块A发送至无线通信模块B；无线通信模块B与主控模块输入端相连；所述主控模块输出端接电机驱动模块，将指令数据传输电机驱动模块；语音识别模块输出端与主控模块输入端相连，实现近处语音输入并进行模数转换；A/D转换器输入端接速度传感器输出端，输出端接主控模块输入端。

主控模块采用STM89C52芯片。电机驱动模块采用298N驱动模块对语音识别模块、主控模块、进行5V供电、对电机进行12V供电。直流电机模块包括左轮直流电机、右轮直流电机。

移动终端采集语音信号，通过无线传输方式将数据传输到机器人语音识别模块；通过语音识别得到语音指令如：“前进”、“停止”、“加速”、“减速”，通过单片机程序输出指令数据到电机驱动模块；电机驱动模块驱动左、右轮直流电机控制机器人移动速度。