[发明专利]一种通过终端语音实现速度控制的机器人

权利要求书

1.一种通过移动终端语音实现速度控制的机器人，由移动终端和机器人组成；

其特征在于：所述移动终端包括：语音识别模块、单片机控制模块、无线传输模块A；

所述机器人包括：无线通信模块B、语音识别模块、主控模块、速度传感器、A/D转换器、电机驱动模块、直流电机模块；

所述单片机控制模块输出端接无线通信模块，将数字信号由无线通信模块A发送至无线通信模块B；无线通信模块B与主控模块输入端相连；所述主控模块输出端接电机驱动模块，将指令数据传输电机驱动模块；语音识别模块输出端与主控模块输入端相连，实现近处语音输入并进行模数转换；A/D转换器输入端接速度传感器输出端，输出端接主控模块输入端。

2.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述语音识别模块包括：语音采集单元、A/D转换单元；语音采集输出端与A/D转换器输入端相连，将采集到的声音信号转换为数字信号。

3.根据权利要求2所述机器人，其特征在于，所述A/D转换单元采用Delta-Sigma A/D转换器包括差分放大器、积分器、比较器与1位的DAC。

4.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述主控模块接收速度信号并调用指令，利用电机驱动模块调节机器人移动速度。

5.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述电机驱动模块采用298N驱动模块对语音识别模块、主控模块、进行5V供电、对电机进行12V供电。

6.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述机器人主控模块连接有GPS定位模块，该GPS定位模块由电机驱动模块供电。

7.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述主控模块采用STM89C52芯片。

8.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述直流电机模块包括左轮直流电机、右轮直流电机。

9.一种通过移动终端语音控制行走速度方式的机器人，其特征在于，包括以下步骤：

S1.移动终端采集语音信号，通过无线传输方式将数据传输到机器人语音识别模块；

S2.通过语音识别得到语音指令如：“前进”、“停止”、“加速”、“减速”，通过单片机程序输出指令数据到电机驱动模块；

S3.电机驱动模块驱动左、右轮直流电机控制机器人移动速度。