[发明专利]基于停车场的车辆查找方法、装置和通信设备

权利要求书

1.一种基于停车场的车辆查找方法，其特征在于，停车场中设置有至少一个射频RF阅读器和若干个有源的参考定位标签，其中，所述至少一个RF阅读器用于采集所述参考定位标签和待定位标签的信号强度；所述参考定位标签具有不同的层级，各个参考定位标签用于标识不同的定位区域，上一层级的参考定位标签的定位区域中包含下一层级的参考定位标签及参考定位标签的定位区域；以及

所述方法，包括：

在接收到客户端发送的车辆查找请求后，根据存储的车辆标识信息与待定位标签的标识信息之间的对应关系，确定所述查找请求中携带的车辆标识信息对应的待定位标签；并

根据所述至少一个RF阅读器分别确定出的参考定位标签的信号强度和所述待定位标签的信号强度，按照预设规则按层级由高到低的顺序逐层确定所述待定位标签与参考定位标签之间的欧式距离；并

利用确定出的最低层级的参考定位标签与所述待定位标签之间的欧式距离及最低层级的参考定位标签的位置信息，确定所述待定位标签的位置信息；

向所述客户端发送携带所述待定位标签的位置信息的响应结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个RF阅读器分别确定出的参考定位标签的信号强度和所述待定位标签的信号强度，按照预设规则逐层级确定所述待定位标签与参考定位标签之间的欧式距离，具体包括：

针对任一层级，均执行以下过程：

针对该层级中的任一参考定位标签，利用所述至少一个RF阅读器，确定各个RF阅读器采集到该参考定位标签的信号强度并组成信号强度矢量；

利用所述至少一个RF阅读器，确定各个RF阅读器采集到所述待定位标签的信号强度并组成信号强度矢量；

根据确定出的该层级中各个参考定位标签的信号强度矢量和所述待定位标签的信号强度矢量，确定该层级中各个参考定位标签与所述待定位标签之间的欧式距离并组成欧式距离矢量；以及

在确定出该层级不是最低层级时，确定该层级中所述欧式距离矢量中欧式距离取最小值对应的参考定位标签；

确定所述欧式距离取最小值对应的参考定位标签的定位区域包含的下一层级的参考定位标签；并

调整所述至少一个RF阅读器的辐射功率，以使所述至少一个RF阅读器利用调整后的辐射功率再次执行确定各个RF阅读器采集到所述下一层级的任一参考定位标签的信号强度和所述待定位标签的信号强度、确定所述下一层级中各个参考定位标签与所述待定位标签之间的欧式距离并组成欧式距离和确定所述欧式距离取最小值对应的参考定位标签的定位区域包含的下一层级的参考定位标签的步骤，直至确定出最低层级的参考定位标签与所述待定位标签之间的欧式距离。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，调整所述至少一个RF阅读器的辐射功率，具体包括：

分别确定所述欧式距离取最小值对应的参考定位标签与各个RF阅读器之间的距离；并

降低距离最近的RF阅读器的辐射功率，以及增大除距离最近的RF阅读器之外的其它RF阅读器的辐射功率。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用确定出的最低层级的参考定位标签的欧式距离及最低层级的参考定位标签的位置信息，确定所述待定位标签的位置信息，具体包括：

根据所述最低层级的参考定位标签的欧式距离，确定所述最低层级中各个参考定位标签的加权系数；并

利用所述各个参考定位标签的加权系数及各个参考定位标签的位置信息，确定所述待定位标签的位置信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，按照下述公式根据所述最低层级的参考定位标签的欧式距离，确定所述最低层级中各个参考定位标签的加权系数：

其中，w_l表示最低层级中第l个参考定位标签的加权系数；

D_l表示最低层级中第l个参考定位标签与所述待定位标签之间的欧式距离；

L表示最低层级中包含的参考定位标签的数量。