[发明专利]方向盘单元

说明书

本发明提供一种方向盘单元。各个检测部(40、42、44)根据从各个传感器(22、24、26)输出的电气信号(Sc、Sr、Sl)来检测在各个传感器(22、24、26)与乘员H之间产生的静电电容的值(Cc、Cr、Cl)。合计值计算部(52)对静电电容值(Cc、Cr、Cl)进行合计来计算合计值(Ct)。比较判定部(50)通过比较合计值(Ct)与第1阈值(Cth1)来进行乘员H与方向盘(12)的接触判定。

技术领域

本发明涉及一种将静电电容型的多个接触传感器设置于方向盘的方向盘单元(steering wheel unit)。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2015-147531号中公开了一种能够检测乘员对方向盘的把持、接触、非接触的转向系统。该系统沿方向盘的轮缘部的截面的周向而具有多个电极部。电极部是当乘员接触时输出电气信号的静电电容型的接触传感器(接触式传感器)。该系统根据从各个接触传感器输出的电气信号来计算在接触传感器与乘员之间产生的静电电容的值(以下还称为“接触传感器的静电电容值”。)，判定乘员对各个接触传感器的接触/非接触。并且，根据判定为接触的接触传感器的个数，来判定乘员对方向盘的接触状态。

通常，在判定乘员(人体)对接触传感器的接触/非接触的情况下，将接触传感器的静电电容值与用于判定接触的阈值进行比较，在静电电容值在阈值以上的情况下，判定为乘员(人体)与接触传感器相接触。阈值被设定为：与乘员仅与1个接触传感器相接触时检测到的静电电容值相接近的值。

例如，在方向盘上设置多个接触传感器，假想乘员单手握持方向盘的状态。若比较乘员单手触摸1个接触传感器时检测到的静电电容值和同时触摸多个接触传感器时检测到的各个静电电容值，则后者情况下的静电电容值比前者情况下的静电电容值低。这是因为电荷被分散于多个接触传感器，从而(导致)各个接触传感器的静电电容值降低。因此，有可能无法根据阈值来恰当地判定接触状态。

发明内容

本发明是考虑这样的技术问题而完成的，其目的在于提供一种在方向盘上设置有多个接触传感器的情况下也能够恰当地判定接触状态的方向盘单元。

第1技术方案(发明)是一种方向盘单元，具有：静电电容型的多个接触传感器，其被设置于方向盘；接触判定器，其根据由所述接触传感器各自检测到的静电电容值和阈值来判定乘员是否与所述方向盘相接触，所述方向盘单元的特征在于，所述接触判定器对所有的所述静电电容值进行合计，若该合计值在所述阈值以上，则判定为所述乘员与所述方向盘相接触。

根据第1技术方案，即使由于乘员与多个接触传感器相接触而造成由接触传感器各自检测到的静电电容值降低，由于将所有的静电电容值的合计值与阈值进行比较，因此也能够恰当地判定接触状态。即，在使用多个接触传感器的情况下，也能够使用接近乘员仅与1个接触传感器相接触的情况下检测到的静电电容值的阈值来进行接触判定。

在第1技术方案中，所述接触判定器也可以在所有的所述静电电容值均低于所述阈值的情况下对所有的所述静电电容值进行合计。根据该结构，在乘员仅与1个接触传感器相接触的情况下，能够省略对所有的静电电容值进行合计的处理。

在第1技术方案中，所述接触判定器也可以与各个所述静电电容值无关而对所有的所述静电电容值进行合计。根据该结构，能够省略对乘员仅与1个接触传感器相接触还是与多个接触传感器相接触进行判定的处理。

在第1技术方案中，也可以为：所述接触判定器将各个所述静电电容值与所述阈值进行比较，在有达到所述阈值以上的静电电容值的情况下，判定为所述乘员与所述方向盘相接触；在没有达到所述阈值以上的静电电容值的情况下，对所有的所述静电电容值进行合计，若该合计值在所述阈值以上，则判定为所述乘员与所述方向盘相接触。根据该结构，在乘员仅与多个接触传感器中的一个接触传感器相接触的情况下能够迅速地进行接触判定。