[发明专利]基于云存储技术的无人机飞行控制和数据存储方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于云存储技术的无人机飞行控制和数据存储方法及系统，属于无人机飞行控制及数据存储技术领域。

背景技术

无人机技术成为近年来非常热门的技术，并且无人机的应用也越来越广泛，比如森林防火巡逻、安防、电力巡检等。但是无人机技术面临的一个大的难题就是数据的存储问题。无人机一般自带的存储器的存储空间较小，因此飞行一段时间后，就需要返回离线将数据导出后，然后继续飞行采集数据。非常不方便。

申请号为201410250263.8的专利申请公开了一种利用云存储技术存储无人机飞行数据的方法，其通过在无人机上配置无线网卡，然后在飞行的过程中搜寻可用网络进行连接，从而实现飞行数据的在线存储。但是该技术仍然存在以下问题：

1、使用范围受限，因为很多地方并不存在可用网络或者即使存在，但是信号却很弱，根本无法实现无人机稳定连续的进行飞行数据的在线存储；

2、只是将飞行数据存储至云端存储系统，但是却无法根据飞行数据对无人机进行快速的反馈调节控制；还需要专门的人员对无人机进行飞行控制；

3、将所有的飞行数据都存储至云端存储系统，存在数据泄露的风险，无法保证数据的安全性。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于云存储技术的无人机飞行控制和数据存储方法及系统，它可以有效解决现有技术中存在的问题，尤其是将所有的飞行数据都存储至云端存储系统，存在数据泄露的风险，无法保证数据的安全性的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：基于云存储技术的无人机飞行控制和数据存储方法，个人存储设备与无人机绑定、连接，然后对无人机的飞行数据进行存储；所述的存储设备和无人机中均运行有私有云平台。

优选的，通过以下方式将无人机账号与存储设备ID进行绑定：无人机发出广播(无人机上设有WIFI模块)，处于同一局域网的存储设备反馈回自身的ID信息，无人机根据所述的ID信息，将存储设备的ID与无人机账号进行绑定；(相比于UPNP等方式)从而可以通过设定某些字段来进行搜索，搜索效率非常高，而且干扰较少，提高了绑定效率。

或者当无人机(所述的无人机中设有NFC模块)和存储设备接触时，通过存储设备中的NFC模块将存储设备的ID传输给无人机，无人机接收到所述ID后将存储设备的ID与无人机账号进行绑定，从而可以实现客户端与存储设备简单、快捷的进行绑定。

或者利用LDAP技术建立多个独立无人机账号并分别与存储设备的ID进行绑定，同时使得存储设备中分配与各个独立账号对应的独立的存储空间；从而实现了多个无人机平等的共享同一个存储设备，同时保证了数据存储的安全性。

或者通过设置无人机主账号及子账号，分别建立所述主账号及子账号与存储设备ID的绑定关系，从而实现了多个无人机不同权限的共享同一个存储设备，同时保证了数据存储的安全性。

优选的，所述的存储设备与无人机通过电台连接，进行飞行数据的实时存储，从而可以实现无人机与存储设备在分离的状态下进行飞行数据的稳定连续的在线存储，而且成本低廉。

优选的，所述的存储设备与无人机通过WIFI连接，进行飞行数据的实时存储。所述的无人机可以利用存储设备的WIFI进行稳定连续的数据在线存储，或者二者利用其他局域网进行数据的离线备份，提高了数据存储的效率，节约了成本。

优选的，所述的存储设备与无人机通过移动网络(如3G、4G、5G卡等)连接，进行飞行数据的实时存储，从而提高了数据存储的稳定性。

前述的基于云存储技术的无人机飞行控制和数据存储方法中，还包括：私有云服务器获取存储设备中的关键数据，并根据第三方公有云服务提供的数据，直接反馈或通过存储设备反馈相应的飞行策略至无人机；所述的存储设备与私有云服务器通过移动网络(如3G、4G、5G卡等)连接。从而实现了根据飞行数据(比如飞行数据中的地理位置信息)及第三方公有云数据(比如气象数据)对无人机进行快速的反馈调节控制；而且实现了无人值守。

前述的基于云存储技术的无人机飞行控制和数据存储方法中，还包括：私有云服务器获取存储设备中的关键数据并发送至控制服务器进行运算处理，然后根据运算结果直接反馈或通过存储设备反馈相应的飞行策略至无人机；所述的存储设备与私有云服务器通过移动网络(如3G、4G、5G卡等)连接。从而实现了根据飞行数据的处理结果，对无人机进行快速的反馈调节控制；而且实现了无人值守。