[发明专利]基于云存储技术的无人机飞行控制和数据存储方法及系统

权利要求书

1.基于云存储技术的无人机飞行控制和数据存储方法，其特征在于，个人存储设备与无人机绑定、连接，然后对无人机的飞行数据进行存储；所述的存储设备和无人机中均运行有私有云平台。

2.根据权利要求1所述的基于云存储技术的无人机飞行控制和数据存储方法，其特征在于，通过以下方式将无人机账号与存储设备ID进行绑定：无人机发出广播，处于同一局域网的存储设备反馈回自身的ID信息，无人机根据所述的ID信息，将存储设备的ID与无人机账号进行绑定；或者当无人机和存储设备接触时，通过存储设备中的NFC模块将存储设备的ID传输给无人机，无人机接收到所述ID后将存储设备的ID与无人机账号进行绑定；或者利用LDAP技术建立多个独立无人机账号并分别与存储设备的ID进行绑定，同时使得存储设备中分配与各个独立账号对应的独立的存储空间；或者通过设置无人机主账号及子账号，分别建立所述主账号及子账号与存储设备ID的绑定关系。

3.根据权利要求1所述的基于云存储技术的无人机飞行控制和数据存储方法，其特征在于，所述的存储设备与无人机通过电台、WIFI或移动网络连接，进行飞行数据的实时存储。

4.根据权利要求1所述的基于云存储技术的无人机飞行控制和数据存储方法，其特征在于，还包括：私有云服务器获取存储设备中的关键数据，并根据第三方公有云服务提供的数据，直接反馈或通过存储设备反馈相应的飞行策略至无人机；或者私有云服务器获取存储设备中的关键数据并发送至控制服务器进行运算处理，然后根据运算结果直接反馈或通过存储设备反馈相应的飞行策略至无人机；所述的存储设备与私有云服务器通过移动网络连接。

5.根据权利要求1所述的基于云存储技术的无人机飞行控制和数据存储方法，其特征在于，所述的存储设备与无人机通过WIFI或USB数据线连接，对无人机的飞行数据进行离线备份；在数据存储过程中，同时利用存储设备的无线充电模块给无人机进行充电续航。

6.根据权利要求1所述的基于云存储技术的无人机飞行控制和数据存储方法，其特征在于，当无人机与存储设备处于不同的网络中时，通过以下方法进行飞行数据存储：

S1，无人机利用账号登陆私有云平台，利用所述的私有云平台向私有云服务器发送数据存储请求；存储设备利用外部网络通过私有云平台将其域名发送至私有云服务器；

S2，私有云服务器根据无人机账号与存储设备的ID信息的对应绑定关系，将相应的存储设备的域名反馈给无人机；

S3，无人机根据所述的存储设备的域名通过私有云平台访问存储设备，进行远程数据存储。

7.基于云存储技术的无人机飞行控制和数据存储系统，其特征在于，包括：

绑定与连接模块，用于个人存储设备与无人机绑定、连接；

数据存储模块，用于存储设备对无人机的飞行数据进行存储；所述的存储设备和无人机中均运行有私有云平台。

8.根据权利要求7所述的基于云存储技术的无人机飞行控制和数据存储系统，其特征在于，所述的绑定与连接模块包括：

广播发送模块，用于无人机发出广播；所述的无人机上设有WIFI模块；

ID信息反馈模块，用于处于同一局域网的存储设备反馈回自身的ID信息；

A绑定模块，用于无人机根据所述的ID信息，将存储设备的ID与无人机账号进行绑定；或者所述的绑定与连接模块包括：

B绑定模块，用于当无人机和存储设备接触时，通过存储设备中的NFC模块将存储设备的ID传输给无人机，无人机接收到所述ID后将存储设备的ID与无人机账号进行绑定；

或者所述的绑定与连接模块包括：

多账号绑定模块，用于利用LDAP技术建立多个无人机独立账号并分别与存储设备的ID进行绑定；

存储空间分配模块，用于存储设备分配与各个无人机独立账号对应的独立的存储空间；

或者所述的绑定与连接模块包括：

主账号及子账号绑定模块，用于建立无人机主账号及子账号与存储设备ID的绑定关系。