[发明专利]一种实验室内基础设施智能清洗方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能清洗方法技术领域，尤其涉及一种实验室内基础设施智能清洗方法。

背景技术

无论在中小学、科研单位、各类院校，都配置有实验室，实验室用于供不同人员进行科学探究实验。在实验过程中，各种基础设施的洁净程度能够直接影响到实验结果的准确性和精度，例如：烧杯、试管等等实验用品。因此，保持实验室内基础设施的洁净有利于提高实验过程的效率和实验结果的精度。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种实验室内基础设施智能清洗方法。

本发明提出的实验室内基础设施智能清洗方法，包括以下步骤：

S1、将待清洗的目标物品分为两部分，并分别对第一部分的目标物品、第二部分的目标物品进行第一次清洗；

S2、采集第一次清洗后的第一部分的目标物品的第一图像、第二部分的目标物品的第二图像，分别将第一图像与第一预设图像、第二图像与第二预设图像进行比较得出比较结果；

S3、根据上述比较结果制定第二次清洗方案对第一部分的目标物品以及第二部分的目标物品进行清洗。

优选地，步骤S2具体包括：

分别将第一图像与第一预设图像、第二图像与第二预设图像进行相似度对比，得出第一相似度M₁和第二相似度M₂，再基于第一相似度M₁和第二相似度M₂得出比较结果：

当|M₁-M₂|≤A时，得出第一比较结果；

当A<|M₁-M₂|<B时，得出第二比较结果；

当|M₁-M₂|≥B时，得出第三比较结果；

其中，A、B均为预设值且A<B。

优选地，步骤S3具体包括：

根据步骤S2的比较结果调整第二次清洗方案的工作功率和工作时间；

当步骤S2得出第一比较结果时，调整第二次清洗方案的工作功率保持为P₁、工作时间保持为t₁；

当步骤S2得出第二比较结果时，调整第二次清洗方案的工作功率保持为P₂、工作时间保持为t₂；

当步骤S2得出第三比较结果时，调整第二次清洗方案的工作功率保持为P₃、工作时间保持为t₃；

其中，P₂<P₃<P₁，t₂<t₃<t₁。

优选地，步骤S1还包括：

根据步骤S2的比较结果调整下一次清洗的清洗模式；

当A<|M₁-M₂|<B时，加大下一次清洗过程中的清洗力度；

当|M₁-M₂|≥B时，加大下一次清洗过程中的清洗力度，以及，清洗时间；

优选地，步骤S1中利用清洗模块分别对第一部分的目标物品、第二部分的目标物品进行第一次清洗，且通过增加清洗模块的工作功率来加大清洗力度。

优选地，所述清洗模块包括多个清洗子模块，多个清洗子模块的安装位置均不相同。

优选地，步骤S2中，分别将第一图像与第一预设图像、第二图像与第二预设图像进行相似度对比，得出第一相似度M₁和第二相似度M₂，具体包括：

对第一图像、第二图像作灰度处理得到第一灰度图像、第二灰度图像，分别计算第一灰度图像与第一预设图像、第二灰度图像与第二预设图像中每个像素点的相似度，再基于每个像素点的相似度计算第一相似度M₁、第二相似度M₂。