[发明专利]一种实验室内基础设施智能清洗方法

权利要求书

1.一种实验室内基础设施智能清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将待清洗的目标物品分为两部分，并分别对第一部分的目标物品、第二部分的目标物品进行第一次清洗；

S2、采集第一次清洗后的第一部分的目标物品的第一图像、第二部分的目标物品的第二图像，分别将第一图像与第一预设图像、第二图像与第二预设图像进行比较得出比较结果；

S3、根据上述比较结果制定第二次清洗方案对第一部分的目标物品以及第二部分的目标物品进行清洗。

2.根据权利要求1所述的实验室内基础设施智能清洗方法，其特征在于，步骤S2具体包括：

分别将第一图像与第一预设图像、第二图像与第二预设图像进行相似度对比，得出第一相似度M₁和第二相似度M₂，再基于第一相似度M₁和第二相似度M₂得出比较结果：

当|M₁-M₂|≤A时，得出第一比较结果；

当A<|M₁-M₂|<B时，得出第二比较结果；

当|M₁-M₂|≥B时，得出第三比较结果；

其中，A、B均为预设值且A<B。

3.根据权利要求2所述的实验室内基础设施智能清洗方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

根据步骤S2的比较结果调整第二次清洗方案的工作功率和工作时间；

当步骤S2得出第一比较结果时，调整第二次清洗方案的工作功率保持为P₁、工作时间保持为t₁；

当步骤S2得出第二比较结果时，调整第二次清洗方案的工作功率保持为P₂、工作时间保持为t₂；

当步骤S2得出第三比较结果时，调整第二次清洗方案的工作功率保持为P₃、工作时间保持为t₃；

其中，P₂<P₃<P₁，t₂<t₃<t₁。

4.根据权利要求2所述的实验室内基础设施智能清洗方法，其特征在于，步骤S1还包括：

根据步骤S2的比较结果调整下一次清洗的清洗模式；

当A<|M₁-M₂|<B时，加大下一次清洗过程中的清洗力度；

当|M₁-M₂|≥B时，加大下一次清洗过程中的清洗力度，以及，清洗时间；

优选地，步骤S1中利用清洗模块分别对第一部分的目标物品、第二部分的目标物品进行第一次清洗，且通过增加清洗模块的工作功率来加大清洗力度。

5.根据权利要求4所述的实验室内基础设施智能清洗方法，其特征在于，所述清洗模块包括多个清洗子模块，多个清洗子模块的安装位置均不相同。

6.根据权利要求2所述的实验室内基础设施智能清洗方法，其特征在于，步骤S2中，分别将第一图像与第一预设图像、第二图像与第二预设图像进行相似度对比，得出第一相似度M₁和第二相似度M₂，具体包括：

对第一图像、第二图像作灰度处理得到第一灰度图像、第二灰度图像，分别计算第一灰度图像与第一预设图像、第二灰度图像与第二预设图像中每个像素点的相似度，再基于每个像素点的相似度计算第一相似度M₁、第二相似度M₂。