[发明专利]一种片簧式柔性多功能运输工装

说明书

本发明属于机械工装技术领域，尤其涉及一种片簧式柔性多功能运输工装，包括两端距离可变的两个片簧，当两个片簧的两端距离变短时，两个片簧向外撑开形成放置工件的空间，工件放置好以后两个片簧的两端距离变长，片簧夹紧工件，片簧的内侧设置防滑垫。片簧的底部安装有导轨，片簧的另一端安装在滑块上。滑块与气缸相连，推动滑块沿着导轨前后移动。气缸采用二位五通手动换向阀实现气路换向。气缸通过大安装块固定在过渡板上。所述导轨固定在过渡板上。片簧的一端通过小安装块固定在过渡板上。解决了现有柔性工装制造组合过程过于复杂的问题，在安装过程中降低了对工人的要求，节约了辅助时间、生产成本，保证了运输系统上不同工件的夹紧与定位。

技术领域

本发明属于机械工装技术领域，尤其涉及一种片簧式柔性多功能运输工装。

背景技术

对于工业生产线中的运输部分，柔性化一直是影响生产效率与生产成本的主要原因。对于现在国内的物流运输线，真正形成柔性制造线的不多，基本上都是一种零件设计一套工装，当产品更新换代之后，工装也要随之更换。现代设计制造业产品更新周期缩短，频繁更换传统工装会造成成本升高、浪费严重。而柔性工装具有零件适应性强、更换次数少等优点，在现代柔性制造系统中应用前景广阔。

目前市场上现有的柔性工装基本上是组合工装，通过对不同形状定位元件的组合，制作适应工件的工装，该类型工装相对专用工装来说，成本显著降低。但是对工人操作要求较高，在组合工装的过程中耗时较长。并且所有定位元件的固定是通过螺钉连接，所有定位元件的定位是通过定位销或者定位块进行定位，这造成加工误差的累积，最终导致组合出来的工装定位误差过大而无法使用。对于定位元件，加工误差必须很小，然而这却增加了加工成本。现有柔性工装多采用增加定位元件种类来实现组合的多样性，因此目前特别需要一种普遍适用于工业4.0FMS的柔性多功能工装。

现有柔性工装在搭建的过程中会受到工人技术水平、实际拥有材料以及环境等因素的限制而造成耗时过长、用材过多甚至制作出来的柔性工装不符合生产需求，严重影响生产加工效率。另外，分析柔性制造系统(FMS)生产加工过程，不适合在AGV小车上安装太大重量的工装，并且由于组合工装只能通过人力进行控制夹紧与松开的动作，组合柔性工装严重不适合FMS的运输系统。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种片簧式柔性多功能运输工装，包括两端距离可变的两个片簧，当两个片簧的两端距离变短时，两个片簧向外撑开形成放置工件的空间，工件放置好以后两个片簧的两端距离变长，片簧夹紧工件。

所述片簧的内侧设置防滑垫，用于夹紧工件，防止滑动。

所述片簧的底部安装有导轨，片簧的另一端安装在滑块上，滑块可在导轨上移动。

所述滑块与气缸相连，气缸推动滑块沿着导轨前后移动。

所述气缸采用二位五通手动换向阀实现气路换向，实现对片簧开合控制。

所述气缸通过大安装块固定在过渡板上。

所述导轨固定在过渡板上。

所述片簧的一端通过小安装块固定在过渡板上。

所述片簧的两端分别通过片簧支架固定在小安装块上和滑块上。

所述过渡板固定在AGV小车上。

本发明的有益效果在于：以空气为工作介质，来源方便，不污染环境；工作环境适应性好，可安全可靠地应用于易燃易爆场所；气动装置结构简单、轻便、安装维护简单；压力等级低，使用安全；空气具有可压缩性，气动系统能够实现过载自动保护。解决了现有柔性工装制造组合过程过于复杂的问题，在安装的过程中降低了对工人的要求，节约了辅助时间、生产成本，保证了运输系统上不同工件的夹紧与定位，改善了FMS系统的制造效果，有利于工业4.0系统的进一步发展。

附图说明